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IMU选型、标定误差分析、AHRS组合导航

2022-06-21 10:58:00 【python小白（下阶段小黑）】

IMU选型、标定误差分析、AHRS组合导航

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惯性导航简介

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1.引起器件误差的原因

2.确定性误差

3.随机性误差

4.惯性器件精度

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应用领域

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惯性技术

1.IMU传感器选型

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2.阿仑Allan方差分析

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3.标定技术

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4.位姿估计

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