clion+opencv+aruco+cmake配置

首先先列下本文使用的软件配置吧：

• clion 2020.0.1 (没钱哇
• opencv 4.5.2
• aruco3.10，别下最新版，有的函数名改变了
• cmake 3.24
• win10
  

一、配置opencv

opencv我没有这个人讲得好和细致，所以可以直接看他的文章。
https://blog.csdn.net/bby1987/article/details/108985356
但是有一点值得注意，他的CMakeList写的有问题，少了一个引号，这会导致无法编译，我在后面会放出包含两个包的CMakeList。

二、aruco编译

下载链接：https://sourceforge.net/projects/aruco/files/、
配置和opencv的一样，下载，用cmake编译，然后用mingw生成，具体细节看opencv的文档

mingw32-make
或
mingw32-make -j8
//编译

mingw32-make install
//拷贝到install，方便使用

这里不需要配置aruco的环境变量什么的，直接用就行了

三、CMakeList

cmake_minimum_required(VERSION 3.16)#版本大于3.16
project(arucotest)#创建项目，我的项目是arucotest，你到时候改成你自己的项目名称就行
set(CMAKE_CXX_STANDARD 20)#设置Cpp版本

set(OpenCV_DIR "D:\\opencv isn\\opencv-4.5.2\\build_mingw64\\install")#opencv库的地址

#寻找opencv库和aruco库
find_package(OpenCV REQUIRED)
find_package(aruco REQUIRED )

#包含和链接opencvlib
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
set(OpenCV_LIBS opencv_core opencv_imgproc opencv_highgui opencv_imgcodecs)
#这一行是
add_executable(arucotest main.cpp)

#链接arucolib
target_link_libraries(arucotest ${OpenCV_LIBS} ${aruco_LIBS})

这个CMakeList是我实践过的，跑过代码，测试代码如下

#include <iostream>
#include "aruco.h"
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(){
    
    string imagePath = "D:\\Pictures\\1.JPG";//注意，这里面的imagepath改为你的图片地址
    Mat image = imread(imagePath);
    resize(image, image, Size(1024, 1024));
    namedWindow("TestOpenCV", 0);
    imshow("TestOpenCV", image);
    waitKey(0);
    destroyAllWindows();
    return 0;
    
}

PS：如果有人想学习cmake，我的建议是看看这个视频和GitHub，看了一小时你大概就能自己写cmake了
https://www.bilibili.com/video/BV14h41187FZ?spm_id_from=333.1007.top_right_bar_window_history.content.click&vd_source=1ef56da7b9f25f108ff0dc3ccaf38102