PointPillars 工程复现

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需求： 学习并复现PointPillars，解决部署时遇到的各类问题。

参考工程：
1. PointPillars_MultiHead_40FPS
2. OpenPCDet
3. onnx2trt
4. onnx2trt安装过程可能遇到的问题
5. Spconv

一. 准备工作

1. 下载工程

• PointPillars_MultiHead_40FPS：点云目标检测网络主工程
• OpenPCDet工具：用于将pth的模型，转换为onnx模型
• onnx-tensorrt工具：用于onnx到trt模型的转换。

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