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PointPillars 工程复现
2022-07-29 20:40:00 【Darchan】
PointPillars 工程复现
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需求： 学习并复现PointPillars，解决部署时遇到的各类问题。
参考工程：
1. PointPillars_MultiHead_40FPS
2. OpenPCDet
3. onnx2trt
4. onnx2trt安装过程可能遇到的问题
5. Spconv
一. 准备工作
1. 下载工程
PointPillars_MultiHead_40FPS：点云目标检测网络主工程OpenPCDet工具：用于将pth的模型，转换为onnx模型onnx-tensorrt工具：用于onnx到trt模型的转换。
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