普通设备能不能接入TSN时间敏感网络？

普通设备需要接入TSN网络，根据本人近期的研究：

1.普通设备的网卡必须支持PTP

就是想要实现TSN必须要实现时钟同步。 802.1AS是PTP协议的简化版，支持PTP的网卡是实现时钟同步的基础。

如何查看网卡是否支持PTP？

按照linuxptp项目的描述 GitHub - openil/linuxptp: PTP IEEE 1588 stack for Linux 

使用 ethtool工具查看网卡对时间戳的支持情况。

如果是第一种是支持PTP的，如果是第二种，只支持软件时间戳，实时性会差挺多。

可能无法实现时钟同步。

这里看到的是网卡MAC的情况，在实际测试过程中发现，有些板子的PHY不支持时间戳，也会导致网卡无法实现时钟同步。

如何进行时钟同步测试？

参考这个以及我的上一篇文章：

利用LinuxPTP进行时间同步(软/硬件时间戳)_jun_renascence的博客-CSDN博客_linux ptp 校时

2.需要支持VLAN 技术

TSN交换机对TSN网络中数据包的调度是采用VLAN标签技术实现的，因此接入的设备端也要支持VLAN技术，VLAN是00-10年的技术，现在的网卡从硬件上基本都支持VLAN，但是Linux操作系统要支持VLAN，需要有8021q这个模块。

更多内容可以参考：

Getting Started with AVB on Linux* — TSN Documentation Project for Linux* 0.1 documentation