GeoSwath plus 技术和数据采集处理

      GeoSwath是 GeoAcoustics的产品，GeoAcoustics拥有12名员工，是Kongsberg Maritime的传感器和机器人部门的一个分支，位于英国大雅茅斯。GeoAcoustics制造海洋勘测设备已超过42年，是世界领先的工程物探和海洋勘测的声纳系统制造商，主要产品是浅水多波束测深系统、侧扫声纳和海底剖面仪。2020年12月，Kongsberg Maritime AS（KM）决定通过管理层收购（MBO）剥离GeoAcoustics给管理层，该交易预计将于2020年底完成。

     GeoSwath水深条带宽且兼具侧扫声呐功能

     GeoSwath适应于大小船舶的侧挂和船底安装，还可搭载在AUV和ROV上。

    相位测量多波束声呐也叫相干多波束、多波束侧扫声呐、宽条带声呐

    GeoSwath由“V”字形的两个基阵组成，每个基阵有5个基元，底部基元是发射器，其余4个基元是接收器。接收器接收相位差，根据相位差计算波束角度。

    

    数据过滤的过程：振幅过滤-统计过滤-出图（binning）Binning是一种图像读出模式，优点是能将几个像素联合起来作为一个像素使用，提高灵敏度，输出速度，降低分辨率。

    

   数据标准差，中央波束精度比边缘波束高

   

   单条带全部数据，单侧扫宽50m，5节船速

   单条带，0.5m分辨率格网图（没有插值和平滑）

   

   高密度数据保证数据质量可靠性，每个Bin包含至少10个数据。

  技术优势：
（1）易配置在小船之上，减少动员成本
（2）浅水区极宽的条带，提高效率，减少测线数，测量测区所有浅点
（3）紧凑可靠的换能器和电子元件
（4）多波束侧扫声呐，相当于两次测量

GeoSwath技术参数：
（1）水深和真实位置侧扫图像
（2）12倍水深覆盖
（3）最大量程200m
（4）纵向分辨率（沿航迹分辨率）：0.9°
（5）横向分辨率（垂直航迹分辨率）：0.02°
（6）单ping可达5000以上点数据
（7）极高分辨率
（8）符号IHO SP44
（9）沉积物分类
（10）可用Hypack采集
（11）Windows XP以上系统

辅助设备
（1）高度计，单波束，质量控制
（2）表层声速仪
（3）GPS
（4）罗经
（5）MRU
（6）验潮仪
（7）声速剖面
GS采集处理软件

船型设置

采集和处理

校准

格网和镶嵌

3D可视化

侧扫声呐归一化和分类

Hypack采集流程图

水深7m，条带宽70m，区域1000*700m，沙波纹高4cm

2m水深，40m测线间距

横穿桥

管线探测

港口测量

礁石区测量

多波束图像

侧扫声呐图像

500KHz船载系统

水深换能器下10m，条带宽80m，0.2m水深格网，0.1m格网的侧扫声呐网，5cm高的沙波纹

海洋鱼礁

瑞士湖的冰终碛

河流

运河和港口