openni.utils.OpenNIError: (OniStatus.ONI_STATUS_ERROR, b‘DeviceOpen using default: no devices found‘

这次我是在windows 下通过python调用 astra想获得深度图

通过查看openni源码发现，最终调用的dll位于你之前安装 openni的目录OpenNI_2.3.0.66.zip零积分下载

这里有两种方式，

一种是在你的安装目录下将驱动文件添加进去

如我的是D:\\PCL 1.8.1\\3rdParty\\OpenNI2\\Redist
一般人默认的话是C:\Program Files\OpenNI2\Redist\OpenNI2\Drivers

第二种是改一下源码，然后把驱动文件添加到项目路径下

这种项目迁移的时候好用（当然你要记得把项目的环境一起迁移）
如下在88行添加这个即可

然后将驱动文件一个三个文件和一个文件夹
放到你的项目目录下

运行成功