利用 nucleo stm32 f767zi 进行USART+DMA+PWM输入模式 CUBE配置

相信用过stm官方核心板的朋友们都知道 cube 这个神奇的东西，我也是刚接触这东西没两个月，就最基本的 usart+dma+exit+pwm输入模式跟大家分享一下，希望能跟大家一起学习。

1、USART_TX+DMA:

USART大家都不陌生，就不解释，解释一下DMA吧，官方定义为：直接存储器访问控制器。可在无CPU干预下进行数据传输，多方便啊，一边传数据一边干别的事，一举两得。

言归正传：直接上图，串口利用DMA进行数据传输。

第一步：串口配置照旧，没啥不一样

第二部:在串口 DMA Settings 添加 串口DMA通道，如图

在这里只用了串口发送DMA ，所以会看到是 USART_TX  优先级等参数根据自己的需要自己设定

好了，出口配置就差不多了，接下来配置 PWM的输入模式，用了定时器3 具体配置看图说话

PWM输入模式，不需要设置通道，只需要选择一下 PWM输入模式就行了。

再仔细看定时器的设置：

看好这两个设置，PWM输入模式是定时器输入捕获的一个特例，可以用来测量脉冲宽度。

在这里楼主也用到了DMA传输，在配置时同样要添加DMA通道，就不上图了，参照前边地添加方法

好了，可以生成答案吗了，注意，CUBE是强制生成DMA中断。

接下来就是程序设置了：

在主程序中，添加开启 串口发送DMA  和  定时器输入捕获DMA 开启函数

  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,Tx_Buff,1000);
	HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim3,TIM_CHANNEL_1,TIM3_INPUT,1000);

 这样就开启了串口发送DMA和输入捕获DMA 就都开启了，但是，这样是不是就能直接用了呢，当然不是！

这样不加处理的话就只能传输一遍，然后所有的中断中标志位都被置位，而且使能DMA的EN也会被清除，无法再次启动传输。

原因就是DMA配置成了单次模式，如上图所示，这样一来，DMA就会触发一次传输完成之后，一直处于忙状态，没有清除相应的流传输完成中断标志位，而且没有使能DMA， 就无法启动第二次传输。

经过一番仿真，终于搞定了这一步，下面贴上代码

在DMA中断函数里会把相应的流传输完成中断标志位给清零，我们要做的就是给清除相应的传输完成中断标志位和使能DMA

1.串口发送DMA  在中断里添加代码

/* USER CODE BEGIN DMA2_Stream7_IRQn 1 */
	
		/* Disable the tx DMA peripheral */
			__HAL_DMA_DISABLE(&hdma_usart1_tx);
			
			/*Clear the DMA Stream pending flags.*/
			__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_usart1_tx,__HAL_DMA_GET_TC_FLAG_INDEX(&hdma_usart1_tx));
			
			/* Process Unlocked */
			__HAL_UNLOCK(&hdma_usart1_tx);
			
			__HAL_DMA_ENABLE(&hdma_usart1_tx);
	
  /* USER CODE END DMA2_Stream7_IRQn 1 */

2.定时器的DMA中断与串口DMA中断不尽相同，用同样的代码不管用

通过仿真来看是相应的流传输完成中断标志位没清除，导致无法使能DMA 

所以在中断里直接清位，使能就OK啦

上图

到这里，两个DMA就可以啦。

以上有来自网友的参考，也有自己实践出来的，希望能帮助大家解决一点小困惑，共同学习。谢谢。 

附上我的源代码发在论坛里了，自己去搜索下载