VOT2021比赛简介

VOT全称Visual-Object-Tracking Challenge,始于2013年，是于澳大利亚悉尼举行的。
2021年是在十月16号举办的有三个赛道：ST/RT、LT、RGBD
ST/RT（Short-Term，Single-Target）：单目标、短序列，目标是尽可能的长时间跟踪一个目标；数据集包括Public dataset (60 sequences) + Sequestered dataset (60 sequences)隐藏数据集的不公开；要求至少20fps

LT（Long-Term）:要求检测目标是否丢失、丢失了要重新检测到、打印信息内容为bbox和确定性得分，数据集包括50个类

RGBD =RGB + Depth Map：这个赛道包括80个序列

RGB ：
RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色，这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色，是目前运用最广的颜色系统之一。

Depth Map：
在3D计算机图形中，Depth Map（深度图）是包含与视点的场景对象的表面的距离有关的信息的图像或图像通道。其中，Depth Map 类似于灰度图像，只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。通常RGB图像和Depth图像是配准的，因而像素点之间具有一对一的对应关系。

参考：
https://blog.csdn.net/donkey_1993/article/details/80781773