虫子 STM32 高级定时器 (哈哈我说实话硬件定时器不能体现实力，实际上想把内核定时器发上来的，一想算了，慢慢来吧）

高级定时器

时钟源

这里先说一下时钟源百分之99用内部的，其他3个基本不用，下面三个当做了解，有地方错了，有点迷糊

1. 内部时钟源CK_INT
2. 外部时钟模式1—外部的GPIO Tix（x=1 2 3 4）
3. 外部时钟模式2—外部的GPIO ETR
4. 内部触发输入

内部时钟源

1. 内部时钟源来自RCC的TIMx_CLK
2. TIMx_CLK等于多少呢？如何确定？

外部时钟模式1

时钟信号输入引脚

1. 外部的GPIO TIx，对应：TIMx_CH1/2/3/4
2. TIM_CCMRx 的位 CCxS[1:0]配置，其中 CCMR1 控制 TI1/2， CCMR2 控制 TI3/4

滤波器

1. 如果来自外部的时钟信号的频率过高或者混杂有高频干扰信号的话，我们就需要使用滤波器对 ETRP 信号重新采样，来达到降频或者去除高频干扰的目的
2. 由TIMx_CCMRx 的位 ICxF[3:0]配置

边沿检测

1. 边沿检测的信号来自于滤波器的输出，在成为触发信号之前，需要进行边沿检测，决定是上升沿有效还是下降沿有效。
2. 由 TIMx_CCER 的位 CCxP 和 CCxNP 配置

触发选择

1. 当使用外部时钟模式 1 时，触发源有两个，一个是滤波后的定时器输入 1（ TI1FP1）和滤波后的定时器输入 2（ TI2FP2）
2. 由 TIMx_SMCR 的位 TS[2:0]配置

使能计数器

1. 经过上面的 5 个步骤之后， 最后我们只需使能计数器开始计数，外部时钟模式 1 的配置就算完成。
2. 使能计数器由 TIMx_CR1 的位 CEN 配置。

外部时钟模式2

时钟信号输入引脚

当使用外部时钟模式 2 的时候，时钟信号来自于定时器的特定输入通道 TIMx_ETR，只有 1 个。

外部触发极性

1. 来自 ETR 引脚输入的信号可以选择为上升沿或者下降沿有效
2. 具体的由 TIMx_SMCR的位 ETP 配置

外部触发预分频器

1. 由于 ETRP 的信号的频率不能超过 TIMx_CLK（ 180M）的 1/4，当触发信号的频率很高的情况下，就必须使用分频器来降频
2. 具体的由 TIMx_SMCR 的位 ETPS[1:0]配置

滤波器

1. 如果 ETRP 的信号的频率过高或者混杂有高频干扰信号的，需要使用滤波器对 ETRP 信号重新采样，来达到降频或者去除高频干扰的目的
2. 具体的由 TIMx_SMCR 的位 ETF[3:0]配置，其中的 fDTS 是由内部时钟 CK_INT 分频得到，具体的由 TIMx_CR1 的位CKD[1:0]配置

从模式选择

1. 经过滤波器滤波的信号连接到 ETRF 引脚后，触发信号成为外部时钟模式 2 的输入，最终等于 CK_PSC，然后驱动计数器 CNT 计数。
2. 具体的配置 TIMx_SMCR 的位 ECE 为 1即可选择外部时钟模式 2

使能计数器

1. 经过上面的 5 个步骤之后， 最后我们只需使能计数器开始计数，外部时钟模式 2 的配置就算完成
2. 使能计数器由 TIMx_CR1 的位 CEN 配置。

内部触发输入

1. 内部触发输入是使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器。硬件上高级控制定时器和通用定时器在内部连接在一起，可以实现定时器同步或级联。
2. 由TIMx_SMCR 的位 TS[2:0]配置

控制器

1. 控制器就是用来控制的，发送命令的
2. CR1、CR2、SMCR、CCER，主要学习这几个寄存器即可。

时基单元

时基单元的组成

1. 16位的预分频器 PSC，PSC
2. 16位的计数器CNT， CNT
3. 8位的重复计数器RCR，RCR（高级定时器独有）
4. 16位的自动重装载寄存器ARR，ARR

输入捕获

输入通道

当使用需要被测量的信号从定时器的外部引脚 TIMx_CH1/2/3/4 进入，通常叫 TI1/2/3/4，在后面的捕获讲解中对于要被测量的信号我们都以 TIx 为标准叫法。

输入滤波和边沿检测

捕获通道

预分频器

1. ICx 的输出信号会经过一个预分频器，用于决定发生多少个事件时进行一次捕获。
2. 具体的由寄存器 CCMRx 的位 ICxPSC 配置，如果希望捕获信号的每一个边沿，则不分频。

捕获寄存器

输出比较

输出比较寄存器

死区发生器

带死区插入的半桥驱动电路

带死区插入的互补输出波形图

输出控制

输出引脚

输入捕获的应用

测量脉宽和频率

PWM输入模式

1. 输出比较模式总共有 8 种，常用的是PWM模式。
2. 由寄存器 CCMRx 的位 OCxM[2:0]配置。

代码

首先我们选好脚，这里我们用高级定时器

PWM互补输出实验，带死区时间，带刹车控制

互补需要两个脚，死区可以软件配置，刹车还需要一个脚。我们只能用高级定时器1了，没有8