PCL点云处理之移动最小二乘拟合实验（六十二）

一、移动最小二乘？

移动最小二乘的原理还在学习中，PCL提供了现成的移动最小二乘可供使用，因此对其使用效果进行展示，并改变具体参数观看其拟合效果，大概意思应该是局部范围做一个曲面拟合，将附近点云投影到该平面上，最终的结果点云较为平滑，输入输出的点云数量并没有改变。

二、代码

#include <QtCore/QCoreApplication>
//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦

#include <iostream> //标准C++库中