【AutoSAR 十一 通信相关机制】

1. Signal Groups 信号组

将一些作用相近的信号放到一个组里面方便管理。

2. Update Bit 更新位

在Signal中将一个bit保留用做Update Bit

• 这个位是专门用来指示信号是否被应用层更新了，如果长时间没有被更新，就启动超时处理。

3. Notification Mechanisms 通知机制

通知类型

• 接收成功通知
• 发送成功通知
• 超时通知
• 错误通知
• 失效通知
• 更新位通知

通知具有一个重要属性：（这个属性是在Communication->PDUs中配置的）

• 立即通知（Immediate）：就是接受/发送成功立即中断式的进入通知函数
• 延迟通知（deferred）：不是马上就通知，在下一次在Task中调用Com_MainFunctionRx()或者Com_MainFunctionTx()的时候触发通知

4. Deadline Monitoring

4.1 超时监控

超时监控可以分为两个等级：

• IPDU级：当一个Rx IPDU没有在规定的时间内收到有效数据，就启动超时处理
• Signal级：就是之前我们说过的Update Bit的方式，如果没有收到Update Bit，就启动超时处理
• IPDU的Timeout Time的来源是在IPDU中的Signal的最小Timeout Time。比如也就是说IPDU中有两个Signal，Signal A的Timeout Time=100ms，Signal B的Timeout Time=50ms，那么这个IPDU的Timeout Time = 50ms

4.2 超时处理

COM的超时处理

•	超时之后会有一个超时的Notification被调用：Rte_COMCbkTOut_<ComSignalName>
•	可选：可以选择将超时的信号复位位初始值（需要配置ComRxDataTimeoutAction）

RTE的超时处理

•	超时之后可以触发一个Runnable来处理
•	在使用相关Rte_Read_<Pp>_<De>的时候会返回错误RTE_E_MAX_AGE_EXCEEDED
•	在使用Rte_IRead这样的Buffer类型的S/R接口的时候，状态可以由Rte_IStatus决定

5. Invalidation 失效机制

5.1 失效机制

当一个Signal Groups中任何一个Signal被设置为无效的时候，整个Groups就都被设置为无效了。
不允许一半有效一半无效的Signal Groups出现。
失效的信号可以通过Rte_Inmalidate(explicit API)或者Rte_IInvalidate(implicit API)来发送一个失效值。

5.2 失效处理

失效的处理有三种方式：

•	Keep: 保持原值不变
•	Replace: 用一个初始值替换
•	None: 不做任何处理，等于是这个失效机制没有起作用