倍福TwinCAT通过Emergency Scan快速检测物理连接和EtherCAT网络

本文介绍通过通过Emergency Scan快速检测物理连接，检测EtherCAT网络状态。

1. 操作流程
   1.1. 倍福Beckhoff
   1.1.1. 扫描IO
   首先连上控制器，将控制器打到配置模式，如下所示
   
   1.1.1. 扫描帧测试
   其原理是在配置模式发送测试帧，检查帧返回的情况，测试步骤如下所示：
   
   点击Scan就会扫描到数据帧的发送情况
   
   最后若全部模块物理连接没问题就会希纳是发送和接收帧一致，如下所示