VR机器人教你如何正确打乒乓球

乒乓球，是一项老少皆宜的国民运动，此前根据瑞士《时报》网站报道，中国有4亿人口会定期打乒乓球，这占中国总人口的近三分之一，其中参加比赛的人甚至达1亿。

在奥运会赛场上，中国更是几乎包揽了所有金牌。自1988年乒乓球进入奥运会后，中国队夺得了32枚乒乓球金牌，可以说是一枝独秀了。

那么如何将乒乓球与现代科技结合呢？

日本早稻田大学的研究人员开发了一种VR装置，VR系统本身与机械臂相连接，通过在VR环境中引导用户手部的运动，可以练习乒乓球的正确击打姿势，获得技能提升。

系统会计算出正确的机器人姿势，以便在VR环境进行正确的挥拍。最后，计算出的角度会从系统发送到机器人控制系统，直接反馈在机器人的行为动作上。

这个系统被命名为T2Snaker。

T2Snaker包括一个在VR头盔上运行的乒乓球系统，该头盔与一个机器人附属装置相连并同步。为了便于使用，T2Snaker被固定在了一个铝制底座上。

VR乒乓球软件主要使用的是Unity3D游戏引擎创建，从演示视频来看，背景被设置在了体育馆，有一张乒乓球桌和一块记分牌。报告里称，开头有一个指导视频，在比赛过程中还有激励玩家的拉拉队。除了外观和场景不能定制，看上去与其他VR乒乓球游戏没有太大区别。

在这次项目中使用的蛇形机器人总长990毫米，重2.25公斤，由9个串联的伺服电机组成，使用了三个MX106T、两个MX64AT，和四个AX124。

这些电机使用铝制框架和PLA框架连接，末端执行器是VR游戏中常用的乒乓球拍形状，它有一个控制器支架，可以在VR中跟踪位置。

为了评估这套系统，研究人员招募了10名曾经使用过VR设备的体验者。首先，对这些体验者进行问卷形式的调查，并将即将试玩的系统介绍给他们。接着，体验者参加球技测试。然后，将其分为两组（使用T2 Snake和使用VR）进行乒乓球训练。中途，两组体验者需要交换训练方式。最后，对其进行半结构式的访谈，涵盖他们对T2 Snake的总体印象。

对收集到的数据进行标准化后显示，使用T2Snaker的志愿者对技能测试的总体技能增益更高。

其中一位参与者表示，“机器人手臂可以更直接地传达出摇摆的感觉，这点很好”，另一位参与者补充道，“像是在现实生活中，有教练在教授乒乓技能。但也有人认为训练效果不如预期，还遇到了一些新的问题。比如，不知道机器人手臂的运动范围，担心会将其折断。还有人补充道，希望为用户提供虚拟化身，让他们能看到自己的形象。”。

但不管怎样，这些都表明，机器人结构都应该更灵活、更耐用。

研究人员表示，在未来，他们想要实现更高级的乒乓球运动员功能。比如目前系统只支持正手，未来他们会添加反手；以及他们还想做一个能够在比赛或者教学时有更多反馈的机器人。

乒乓球机器人正在大放异彩。