【开发教程8】疯壳·开源蓝牙心率防水运动手环-三轴计步伐

蓝牙心率防水运动手环
——疯壳·智能穿戴开发系列
三轴计步伐
 

 

  
    三轴记步
    1相关简介
    
    本次，我们将使用 DA14580 的硬件 I2C 读取三轴传感器的步数。
    
    I2C 总线是一个为系统中电路通信提供支持的可编程控制总线，它是一个软件定义的两线通信协议。
    两线 I2C 串行接口包括一个串行数据线（SDA）和一个串行时钟线（SCL）； 
    支持两种通行速率，标准模式（0~100Kb/s）和快速模式（小于等于 400Kb/s）；
    时钟同步；
    32 字节的发送接收 FIFO；
     主机发送与接收操作；
    7 或 10 位地址，7 或 10 位混合格式发送； 
    块发送模式；
    默认从地址为 0x055；
    中断或者轮询操作模式；
    可编程的数据线保持时间；
    
    本次使用的三轴传感器是 LIS2DS12。LIS2DS12 是一种超低功率高性能三轴线性加速度计，具有用户可选择的尺寸 2G/4G/8G/16G,能够测量输出数据速率从1Hz 到 6400Hz 的加速度。并且具有集成的 256 级先入先出（FIFO）缓冲器，让用户在存储数据时，限制主机处理器的干预。LIS2DS12 支持 SPI 和 I2C 两种接口， 我们这里采用的 I2C 接口。
    
    
    2硬件设计
    
    LIS2DS12 一共有 12 引脚。1 脚 SCL 是时钟信号。2 脚 CS 是 SPI/I2C 使能引脚。第 3 引脚是 SPI 的数据输出，由于这里用的 I2C，这个引脚空余。引脚 SDA 是 I2C 用来传送数据的。还有两个中断脚 INT1、INT2，打开之后，当 LIS2DS12 检测到步数，能产生中断电平。

    
    图 1
    
    
    3软件设计
    
    首先，完成系统初始化，调用 system_init()，可以参考前面的电量检测。接 下 来 就 是 I2C 的 使 用 了 。 第 一 步 我 们 配 置 I2C 的 相 关 引 脚 。
    
    GPIO_ConfigurePin(I2C_GPIO_PORT, I2C_SCL_PIN, INPUT, PID_I2C_SCL, false);
     GPIO_ConfigurePin(I2C_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN, INPUT, PID_I2C_SDA, false);
    
    第二步，就是通过下面函数初始化 I2C。
 
    
    代码1
    
    完成 I2C 的初始化之后， 我们就可以通过 i2c_eeprom_read_byte(uint32_taddress,    uint8_t    *byte)    对    LIS2DS12    进    行    读    操    作    ，    通    过
    
    i2c_eeprom_write_byte(uint32_t address, uint8_t byte)对 LIS2DS12 进行写操作。
    通过 I2C 的读写函数，对 LIS2DS12 寄存器进行读写，就能使用 LIS2DS12。详细资料可以查询 LIS2DS12 的 datasheet。
    首先，我们是调用函数 status_t LIS2DS12_ACC_R_WHO_AM_I_BIT(u8_t *value) 读 取 设 备 ID ， 判 定 是 否 为 正 确 的 设 备 。 然 后 ， 我 们 调 用LIS2DS12_ACC_W_SOFT_RESET(LIS2DS12_ACC_SOFT_RESET_t newValue)，软件初始化 LIS2DS12 设备。如果读取设备错误或者软件初始化不成功，DA14580 会进入一个空的死循环。最后，我们会进入 Loop_Test_Pedometer()，记步测试。

 

 

    
    代码2
    
    
    4  实验现象
    
    首先，插好 Jlink 和 USB 转串口，然后打开打开串口调试助手。
    
    （1）选择串口号，我们图中是 COM1，这个根据实际情况选择。
    
    （2）配置串口参数，波特率为 115200，数据位 8，停止位 1，没有校验位和控制流，与下图一致。
    
    
    （3）点击打开串口。
 
    
    图 2
    配置完串口之后，打开我们提供的代码。
    
    （1）点击仿真按键。

    
    图 3
    （2）点击运行代码。
  
        
    图 4
    
    完成上述操作，就会看到串口调试助手区域 4 中会显示出步数，我们摇晃单片机，会发现串口调试助手打印出新的步数，并且步数在增加。
 
    
    图 5