电机控制专栏文章汇总

大家好，我是小麦，在购买专栏之前，请您读一下这篇文章。
这个专栏是之前自己从0到1实现了一个有感FOC项目的经验总结，所以整体文章并不是手把手的保姆级教程，可能有的人期望过高。

因为专栏就在那里，虽然褒贬不一，虽然不一定能帮到每一个人，但绝对可以帮到一部分人的。

以前看到一位网友的评论，当时心中忿忿，想着不就几十块嘛。

后来加了微信，本以为是一场唇舌之战，没想到大家交流地也很愉快。

当然我也不是什么大神，只不过相对于那些没有经验的同学，在这方面可能经验更加多一些。
后来确实帮助这个同学解决了他困扰已久的问题，他也打赏了一些。

后来有朋友评论了，就这也好意思收费？我很纳闷，值不值，你自己没看吗？

下面是我朋友开设的FOC课程，他在这个领域有十多年的经验了，非常资深的专家，我是自愧不如的。

不过他的课程是3599，贵吗？我不这么认为，而且是非常值得的，大家心里都有杆秤，觉得不值的人可能就不会买，肯定对很多人都会有所帮助的。
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言归正传，电机控制专栏，并不是手把手的保姆级教程，后面有时间会继续打磨一下这方面的内容。

下面是所有文章的汇总。

文章汇总

• BLDC驱动入门教程
• 简易PID算法的快速扫盲（超详细+过程推导+C语言程序）
• 离散增量式PID算法快速扫盲（过程推导+C语言程序）
• PID算法优化之积分器抗饱和处理
• PID微分器与滤波器的爱恨情仇
• 到底什么是串级PID？
• PID系统稳定性和零极点的关系
• 基于C语言的Q格式使用详解
• 单片机如何能运行如飞？一种高效实现数学函数的方式！
• 编码器基础知识大扫盲
• 深入浅出H桥驱动电路
• STM32 使用IQmath实现SVPWM
• FOC 算法基础之欧拉公式
• FOC中的Clarke变换和Park变换详解（动图+推导+仿真+附件代码）
• FOC：在MCU上检验Clark和Park坐标变换是否正确
• FOC 电流采样方案对比（单电阻/双电阻/三电阻）
• FOC: Park变换电角度误差带来的影响
• FOC 转子初始位置检测（图文详解）
• FOC中电流环调试的宝贵经验总结
• FOC有感算法学习与实现总结
• 一阶RC低通滤波器详解（仿真+matlab+C语言实现）
• 一文教你快速搞懂 FOC ramp function 斜坡函数的作用和实现
• 一文教你快速搞懂速度曲线规划之T形曲线（超详细+图文+推导+附件代码）
• 一文教你快速搞懂速度曲线规划之S形曲线（超详细+图文+推导+附件代码）

所以，如果文章能帮到你，请帮忙点赞支持，一起加油，一起进步。