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登堂入室之soc开发环境及硬件开发准备

2022-06-10 20:26:00 【guangod】

自已之前接触到的linux开发板，应该是2014年购买的友善之臂的210，当时也是花了不少钱，但也一直没用上，也没什么项目可做。这次项目是基于一个soc的，所以就先从这个芯片开发环境入手了解下。

关于开发前的ubuntu使用，自己在2019时，已经使用过一段时间了，所以不陌生。但没有在上面开发过程序。自己的电脑也本来就是双系统的。所以就不像公司之前的项目一样，还要安装什么vm ware,还要在windown下安装linux虚拟机。

ubuntu开发环境安装

vsftp

ubuntu与windows做交互的，相互传文件（windowns端需要安装一个ftp工具，像file zilla,虚拟机安装的ubuntu本身就相当于一台电脑可以设置自己的网络ip,通过这个ip，windowns与ubuntu间就可以相互传文件了。）。做网络传输的，由于本身就是基于Linux ubuntu开发，所以这个暂时不用安也可以。

终端执行，sudo apt-get install vsftpd

同时要启动一下，执行:/etc/init.d/vsftpd restart，然后在windows端启动ftp工具，就可以看到ubuntu下的文件。

安装好这个工具后，同时按ctrl+alt，就可以方便的切出到windows

安装vim

脚本终端的编辑器，用来发命令的。这个之前玩ubuntu时，也应该安装上了。

终端执行：

sudo apt-get purge vim common
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install vim

安装gcc及g++

终端执行gcc -v；默认ubuntu是自带的。
终端执行g++ -v;默认也是自带的。

如果没装的话，就执行sudo apt-get install g++//编译c++程序，
sudo apt-get install gcc//编译c程序

安装vscode

用来编写代码的，已经安装好了。有三种安装方式：

sudo dpkg -i 安装包名称.deb(这个是linux下安装包格式)
make make install，下载源码形式
apt-get ,网络安装方式，类似于手机。

安装git

用来git代码和管理。

执行sudo apt-get git

硬件开发准备

拿到手后，一般硬件上像全志或齐感的SOC芯片的linux操作系统已经安装好了，一般是OS装到了TF卡里面。先上电，等待系统启动后，再插USB调试端口还有以太网或手机卡。

装串口驱动

windows下就是装ch340或其他驱动，ubuntu下就是安装相应的驱动。

然后安装与板子交互的工具如moba或Xbell,通过串口连接到板子上串口，就可以交互了。

装以太网驱动

单片机一般通过jlink或stlink来下载程序，但linux很多时候都是通过以太网来下载或调试程序。

通过scp 文件 [email protected]板子IP，来将文件传到板子上的linux.

做系统固件（也可以跳过）

常规的就是准备TF卡读卡器，然后将tf卡变成启动盘。然后把linux烧录到外置的flash里面就可以了。

补充

查看系统版本

执行：uname -a

安装软件时会遇到无法获得资源，是否有其他资源正在占用问题，如sudo apt－get install 提示不可用

这时表示要进行软件的一个升级。需要执行以下两步。

sudo apt-get update//更新资源
sudo apt-get  upgrade//更新软件

板子端开发环境搭建

实现过程：先在pc端编写好程序，通过交叉编译工具，下载到板子端运行。

交叉编译器

通过它可以生成在arm端可运行的程序，然后拷贝到arm上的linux系统里，然后通过串口与板子交互，发送运行这个程序的命令，就可以看到板子上的linux在执行这个程序了。

选定交叉编译环境

pwd:显示相关目录的路径.,建立一个路径:sudo mkdir -p /home/guangod/qgsdk/buildroot
注:删除一个路径:sudo rmdir -p /home/guangod/qgsdk/buildroot

实例

Tina Linux是基于 openwrt-14.07 的版本的软件开发包。而openwrt是一个开源的嵌入式linux自动构建框架，由makefile和kconfig构成。

开发流程

检查系统需求

只支持ubuntu操作系统下的编译。

搭建编译环境

开发机器需要安装的各种软件包和工具

选择设备

在编译源码前,开发者需要先导出预定义环境变量,然后根据开发者根据的需求,选择对应的硬件板型.

系统定制

开发者可以根据使用的硬件板子、产品定义，定制 U-Boot、Kernel 及 Openwrt

编译与打包

完成设备选择、系统定制之后执行编译命令，包括整体或模块编
译以及编译清理等工作，进一步的，将生成的 boot/内核二进制文件、根文件
系统、按照一定格式打包成固件。

烧录并运行

继生成镜像文件后，将介绍如何烧录镜像并运行在硬件设备。

主机编译环境搭建（对应的就是ubuntu开发环境安装）

ubuntu作为编译服务器，通过usb或串口与开发板相连，可将编译后的镜像文件烧写到目标硬件板，并调试程序。

需要安装gcc, binutils, bzip2,flex, python, perl, make,ia32-libs, find, grep, diff, unzip, gawk, getopt, subversion, libzdev, libc headers.
或直接输入命令:
sudo apt-get install build-essential subversion git libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzip ia32-libs-y

实际操作时,无论是一个个输安装命令还是其他一块安装的方式,都会出现无法定位软件包的问题???
原因为:复制时的斜杠为全角,输一遍半角,就可以直接安装上了.

出现无法定位软件包 ia32-libs-y的问题?

安装替代安装包:sudo apt-get install libc6:i386 libgcc1:i386 gcc-4.6-base:i386 libstdc++5:i386 libstdc++6:i386

stack overflow上的答案:

sudo -i
cd /etc/apt/sources.list.d
echo "deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/ raring main restricted universe multiverse" >ia32-libs-raring.list
apt-get update
apt-get install ia32-libs