虹科为您分享EtherCAT demo，教您如何从其他协议快速过渡到EtherCAT工业总线

EtherCAT是一种高性能、低成本的确定性以太网技术，其节点对以太网数据帧的处理方式能够提高带宽利用率，使得每个周期通常用一个数据帧就足以实现整个系统的数据刷新，无需交换机或集线器，从而确保实时性。

EtherCAT是一种在工业上应用广泛的协议，虹科在现场总线和工业以太网领域有着多年的技术经验，在EtherCAT方面，虹科为国内用户提供EtherCAT主从站源代码、EtherCAT配置与诊断工具、EtherCAT IO模块，以及用于EtherCAT与其他协议互转的板卡、网关等硬件设备。

接下来，本文将为您介绍虹科EtherCAT解决方案在以下demo中展现的性能，从而帮您快速部署EtherCAT技术。

这个demo包括一个主机单元和从站，这个主机单元是一个基于I7处理器的IPC单元，包含实时操作系统INtime和专有软件协议栈虹科EtherCAT Master。此外，还包括一个支持EtherCAT和Modbus协议的可编程逻辑控制器、六个来自韩国制造商Crevis的I/O设备和一个用于EtherCAT和CAN协议的网关。

该demo受控于外围设备，这些外围设备向网络发送总大小为800字节的模拟和数字数据，这能够包含300个模拟信号和1600个数字信号。对于某些受控对象足够大的行业来说，如能源、化工、炼油等，这样的性能是非常常见的。

设备收集到的所有数据都组合成一个命令或数据报文，并依次从一个设备传递到另一个设备。在同时启动设备之后，必要的信息被传输并存储在数据报文的相应寄存器中。这样，可以避免冲突，尽可能高效地利用传输数据的通道，实现工业循环的高速化。

EtherCAT总线具有高达100兆的带宽。在虹科的这个EtherCAT demo中，我们实现了500微秒的稳定循环时间，通道利用率在13%以内。在虹科EtherCAT网关的帮助下，可以将基于EtherCAT协议的工业网络与运行在此类协议上的其他系统，如CANopen、Profibus、Profinet、Modbus等结合起来。

此配置可用作从其他协议过渡到EtherCAT的中间选项，并让您优化购买设备的成本。在EtherCAT Master的帮助下，您可以获得所有必要的分析数据，从而确定相关性。