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匿名上位机v7波形显示

2022-07-23 05:43:00 【一个人先生咯】

根据匿名上位机灵活格式帧设置对应的帧头

由于格式较为简单直接贴上原码供参考（一般调试pid都是两个数据对比调试，所以我只写了两个发送对比的函数，一个int16和一个int32，已经完全够用了）

注意：由于发送量较大最好配置串口dma，这里的程序是stm32上的

#ifndef ANO_TC_H
#define ANO_TC_H

#include "main.h"

#define BYTE0(dwTemp)       (*(char *)(&dwTemp))
#define BYTE1(dwTemp)       (*((char *)(&dwTemp) +1))
#define BYTE2(dwTemp)       (*((char *)(&dwTemp) +2))
#define BYTE3(dwTemp)       (*((char *)(&dwTemp) +3))

void AnoTc_Send2Int32(int32_t _a,int32_t _b);
void AnoTc_Send2Int16(int16_t _a,int16_t _b);
void AnoTc_SendF1_Test(void);
#endif

#include "ano_tc.h"
#include <stdio.h>
#include <math.h>


/* communication Interface */
#include "usart.h"
void Ano_Tc_Send_Dma(uint8_t *buf,uint8_t len)
{
	while(huart1.gState!=HAL_UART_STATE_READY);
 if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, buf,len)!= HAL_OK) //判断是否发送正常，如果出现异常则进入异常中断函数
  {
   Error_Handler();
  }
	
}
/* communication Interface end */



void AnoTc_Send2Int16(int16_t _a,int16_t _b)//发送两个 int16 的数据
{
	static uint8_t DataToSend[10]={0XAA,0XFF,0XF1,4};//4 byte
  uint8_t sc=0;
  uint8_t ac=0;
  uint8_t i=0;

    DataToSend[4]=BYTE0(_a);
    DataToSend[5]=BYTE1(_a);
    DataToSend[6]=BYTE0(_b);
    DataToSend[7]=BYTE1(_b);
    for( i=0;i<DataToSend[3]+4;i++)
    {
        sc+=DataToSend[i];
        ac+=sc;
    }
    DataToSend[8]=sc;
    DataToSend[9]=ac;
		
		Ano_Tc_Send_Dma(DataToSend,10);
}

void AnoTc_Send2Int32(int32_t _a,int32_t _b)//发送两个 int32 的数据
{
static uint8_t DataToSend[14]={0XAA,0XFF,0XF1,8};//通信协议决定 8byte
uint8_t sc=0;
uint8_t ac=0;
uint8_t i=0;

    DataToSend[4]=BYTE0(_a);
    DataToSend[5]=BYTE1(_a);
	DataToSend[6]=BYTE2(_a);
	DataToSend[7]=BYTE3(_a);
    DataToSend[8]=BYTE0(_b);
    DataToSend[9]=BYTE1(_b);
	DataToSend[10]=BYTE2(_b);
	DataToSend[11]=BYTE3(_b);
	
    for( i=0;i<DataToSend[3]+4;i++)
    {
        sc+=DataToSend[i];
        ac+=sc;
    }
		
    DataToSend[12]=sc;
    DataToSend[13]=ac;
		
		Ano_Tc_Send_Dma(DataToSend,14);
}

void AnoTc_SendF1_Test(void)
{
    static double i;
    int sum1,sum2;
    i+=0.01;
    if(i==6.28) i=0;
    sum1=(int16_t)(1000*sin(i));
	sum2=(int16_t)(1000*cos(i));
 // AnoTc_Send2Int16(sum2,sum1);
	AnoTc_Send2Int32(sum2,sum1);
}