博途PLC信号处理系列之限幅消抖滤波

关于限幅滤波可以参看下面这篇文章：

PLC信号处理之限幅滤波(西门子三菱FB)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客限幅滤波是一种消除随机干扰的有效方法，比较2个相邻时刻k和k-1的采样值S(k) 和S(k-1),根据正常值估计并确定两次采样的最大允许偏差。如果2次采样值超过了最大允许误差，认为发生了随机干扰，并认为最后一次采样值S(k)为非法值，输出信号不更新。 关于微小波动抑制器可以参看我的另一篇博文：PLC信号处理系列之跳动抑制器(三菱西门子FB)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/125107808?csdn_shttps://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/125111472优点： 继承了“限幅滤波法”+“消抖滤波法”两种滤波的优点；改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷，避免将干扰值导入系统。 缺点： 对于快速变化的参数不宜。

滤波功能块中可以设计个输入参数uiSampleCycle为采样周期，若uiSampleCycle=1时表示每个周期均进行采样操作；若uiSampleCycle&#