halcon知识：矩阵专题【02】

一、提要

        在上文《  halcon知识：矩阵专题【01】》中，记录10条halcon矩阵基本操作算子。本篇将继续矩阵的算子，包括算术运算、保存、读入等10条算子操作。

二、矩阵算子

2.1 矩阵转置

transpose_matrix(matrix_3_id,matrix_trans_id)
get_full_matrix(matrix_trans_id,values_trans)

2.2 矩阵求和

矩阵求和运算

• 按列求和

sum_matrix(matrix_3_id,‘columns’,matrix_sum_cols_id)
get_full_matrix(matrix_sum_cols_id,values_sum_cols)

• 按行求和

sum_matrix(matrix_3_id,‘rows’,matrix_sum_rows_id)
get_full_matrix(matrix_sum_rows_id,values_sum_rows)

• 整个矩阵求和

sum_matrix(matrix_3_id,‘full’,matrix_sum_full_id)
get_full_matrix(matrix_sum_full_id,values_sum_full)

2.3 加减法

• 矩阵相加

add_matrix(matrix_3_id,matrix_4_id,matrix_add_id)
get_full_matrix(matrix_add_id,values_add)

• 矩阵相减

sub_matrix(matrix_3_id,matrix_4_id,matrix_sub_id)
get_full_matrix(matrix_sub_id,values_sub)

2.4 矩阵乘除法

• 矩阵相乘

mult_matrix(matrix_a_id,matrix_b_id,‘AB’,matrix_mult_id)
get_full_matrix(matrix_mult_id,values_mult)

• 矩阵与常量相乘

scale_matrix(matrix_3_id,1.5,matrix_scale_id)
get_full_matrix(matrix_scale_id,values_scale)

• 矩阵相除

div_element_matrix(matrix_3_id,matrix_4_id,matrix_div_id)
get_full_matrix(matrix_div_id,values_matrix_div)

• 矩阵 element-wise相乘

mult_element_matrix(matrix_3_id,matrix_4_id,mult_elems_id)
get_full_matrix(mult_elems_id,values_mult_elems)

2.5 矩阵的范数

我们知道，做为向量有1范数，2范数，N范数和无穷范数，矩阵也有相同属性。

• norm_matrix( : : MatrixID, NormType : Value)

比如：norm_matrix( matrix_id, ‘2-norm’, value_norm )得到矩阵的二范数。

范数：

'1-norm'：1范数，就是所有矩阵内元素绝对值之和。

‘2-norm’：2范数，计算 2 范数。结果是矩阵的最大奇异值。结果的计算公式为：

'frobenius-norm':就是欧几里得范数，即所有矩阵内元素平方之和、对此和开方。

'infinity-norm':无穷范数，就是矩阵中所有元素分别取绝对值，最大者。

2.6 元素之统计

获取矩阵均值

• 按列求均值

mean_matrix(matrix_3_id,‘columns’,matrix_mean_cols_id)
get_full_matrix(matrix_mean_cols_id,values_mean_cols)

• 按行求均值

mean_matrix(matrix_3_id,‘rows’,matrix_mean_rows_id)
get_full_matrix(matrix_mean_rows_id,values_mean_rows)

• 整个矩阵的均值

mean_matrix(matrix_3_id,‘full’,matrix_mean_full_id)
get_full_matrix(matrix_mean_full_id,values_mean_full)

2.7 最大最小值

• 获取矩阵最小值

按列获取
min_matrix(matrix_3_id,‘columns’,matrix_min_cols_id)
get_full_matrix(matrix_min_cols_id,values_min_cols)

按行获取
min_matrix(matrix_3_id,‘rows’,matrix_min_rows_id)
get_full_matrix(matrix_min_rows_id,values_min_rows)

整个矩阵最大值
min_matrix(matrix_3_id,‘full’,matrix_min_full_id)
get_full_matrix(matrix_min_full_id,values_min_full)

• 获取矩阵最大值

按列获取
max_matrix(matrix_3_id,‘columns’,matrix_max_cols_id)
get_full_matrix(matrix_max_cols_id,values_max_cols)

按行获取
max_matrix(matrix_3_id,‘rows’,matrix_max_rows_id)
get_full_matrix(matrix_max_rows_id,values_max_rows)

整个矩阵最大值
max_matrix(matrix_3_id,‘full’,matrix_max_full_id)
get_full_matrix(matrix_max_full_id,values_max_full)

矩阵线性求解
solve_matrix(matrix_3_id,‘general’,0,matrix_c_id,matrix_solve_result_id)
get_full_matrix(matrix_solve_result_id,values_matrix_solve)

2.8 指数运算

矩阵 element-wise 指数运算
pow_element_matrix(matrix_3_id,matrix_4_id,matrix_pow_elem_id)
get_full_matrix(matrix_pow_elem_id,values_pow_elem)

矩阵指数运算
pow_scalar_element_matrix(matrix_3_id,3,matrix_pow_scale_id)
get_full_matrix(matrix_pow_scale_id,values_pow_scale)

2.9  矩阵开方运算

sqrt_matrix(matrix_3_id,matrix_sqrt_id)
get_full_matrix(matrix_sqrt_id,values_sqrt)

2.10 矩阵SVD求解

svd_matrix(matrix_3_id,‘full’,‘right’,matrix_u_id,matrix_s_id,matrix_v_id)

get_full_matrix(matrix_u_id,values_u)
get_full_matrix(matrix_s_id,values_s)
get_full_matrix(matrix_v_id,values_v)

2.11 矩阵存取

矩阵保存
write_matrix(matrix_3_id,‘binary’,’…/…/temp/matrix_3_id.dat’)

读取矩阵
read_matrix(’…/…/temp/matrix_3_id.dat’,matrix_3_3_id)
get_full_matrix(matrix_3_3_id,values_read)

（持续更新中）