PCL点云处理之边界提取（五十八）

算法原理

算法原理在《散乱点云边界特征自动提取算法》论文中有具体介绍（应该是这个把哈哈）。

代码

#include <iostream>
#include <pcl/console/parse.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <boost/thread