20211108 能观能控，可稳可测

能控：从任意的初始状态，都能通过控制输入来到达所有指定的终点；
能观：输入给定，任意的初始状态都能被系统的输出唯一确定；

可稳：不能控的部分极点在左半轴；
可测：不能观的部分极点在左半轴；

能达：从所有指定的初始状态，都能通过控制输入来到达任意的终点
能构：输入给定，任意的最终状态都能被系统的输出唯一确定。

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/133494436

https://www.zhihu.com/question/53162533