AutoSAR EcuM系列01- EcuM模块的功能概述和变体类型

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1 EcuM的功能概述

在【ECU的软硬件架构】文章中我们了解ECU的功能和组成，那么ECU具体是怎么启动的呢？
我们知道， AutoSAR 标准架构有三层，即APPL应用层、RTE 层和 BSW 层。而这些层又被进一步划分为更多单独的组件，如BSW层可能有80多个组件。在 ECU 启动时，这些组件必须相互交互，有时也必须以某种顺序交互。这些组件的启动顺序由 ECU 管理器模块或 EcuM 处理。

具体来说，EcuM 有如下三点功能：

1. EcuM负责整个 ECU 的初始化和去初始化，包括对一些系统模块如：BSW 管理器 (BswM)、Autosar OS 和调度程序管理器 (SchM)的初始化和去初始化 ；也包括对一些基本的软件驱动模块的初始化和去初始化
2. EcuM负责处理不同的 ECU 状态，包括 SLEEP 和 SHUTDOWN 状态
3. EcuM负责处理 ECU 的所有唤醒事件