【驱动】udev设置GPIO加载后所有者、所属组和权限

1、问题描述

默认情况下，操作gpio需要root用户（普通用户root权限也不可以）。因此需要导出gpio和操作gpio时，需要设置所有者、所属组和权限。

2、解决方法

2.1 创建gpio操作组

groupadd -f -r gpio

groupadd参数详解：

-r：创建系统工作组，系统工作组的组 ID 小于 500；
-f,--force: 如果指定的组已经存在，不重新创建，仅以成功状态退出。

2.2 将普通用户添加到gpio组中

usermod -a -G gpio userName

usermod参数详解：

-G<群组> ：		修改用户所属的附加群组
 -a, --append：	将用户附加到-G选项中提到的群组，而不将其从其他组中删除

2.3 创建规则

在/etc/udev/rules.d下，创建规则文件

sudo touch 99-gpio.rules

设置规则文件权限

sudo chmod +777 99-gpio.rules

udev规则一：

SUBSYSTEM