Unity学习笔记（刚体-物理-碰撞器-触发器）

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1.Rigidbody-刚体

1.Property

Property:	Function:
Mass	物体质量，默认质量（单位）
Drag	物体运动受到的空气阻力
Angular Drag	物体旋转时受到的空气阻尼引起的转矩
Use Gravity	是否受到重力影响
Is Kinematic	如果符合动力学，则物体不受物理引擎作用，只能通过调整改变，但仍能与其他刚体作用，一般用于测试。

 [SerializeField] private float _forceAmount = 100f;
//[SerializeField]为序列化字段，可以将私有字段显示在unity引擎进行调试

    private Rigidbody _rigidbody;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        _rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
    }
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetButtonDown("Fire1"))//点击一次鼠标左键执行一次
        {
            _rigidbody.AddForce(Vector3.up * _forceAmount);
        }   
    }

2.物理材质

1.Property:

Property:	Function:
Dynamic Friction	动摩擦力，数值通常在0~1之间，为0则表示光滑平面
Static Friction	静摩擦力，通常在0~1之间
Bounciness	弹性指数，0~1，0则没有弹力，1为完全弹性，不损失能量
Friction Combine	当两个碰撞体发生碰撞如何计算摩擦力
- Average	选取两者平均值
- Minimum	选取两者最小值
- Maximum	选取两者最大值
- Multiply	选取两者相乘
Bounce Combine	等同于Friction Combine

2.创建过程

3. Collision

3.1 Edit Collider

可以修改碰撞体大小，只要接触碰撞体设定范围，就会触发OncollisionEnter()函数

OncollisionEnter()函数为当物体发生碰撞后激发的函数。Material为碰撞体物理材质，需要自己进行创建添加。

private Renderer _renderer;
    void Awake()
    {
        //获得组件渲染器对象
        _renderer = GetComponent<Renderer>();
    }
    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        Color randomlySelectedColor=GetRandomColor();
        _renderer.material.color=randomlySelectedColor;
    }
 
    private Color GetRandomColor()
    {
        return new Color(
            r:UnityEngine.Random.Range(0f,1f),
            g:UnityEngine.Random.Range(0f,1f),
            b:UnityEngine.Random.Range(0f,1f));
    }

 private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {

        Debug.Log("Impacted at" +collision.contacts[0].point);
        float rayDrawDistance = 5f;
        Debug.DrawRay(
            collision.contacts[0].point,
            collision.contacts[0].normal*rayDrawDistance,//接触点法线方向
            Color.red,
            1f);
    }

4. Trigger

OnTriggerEnter()函数为当物体触发到Trigger物体后激发函数。

    void Awake()
    {
        //获得组件渲染器对象
        _renderer = GetComponent<Renderer>();
    }
private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        Color randomlySelectedColor = GetRandomColorWithAlpha();
        _renderer.material.color = randomlySelectedColor;
    }
    private Color GetRandomColorWithAlpha()
    {
        return new Color(
            r: UnityEngine.Random.Range(0f, 1f),
            g: UnityEngine.Random.Range(0f, 1f),
            b: UnityEngine.Random.Range(0f, 1f),
            a:0.25f);
    }

下图为设置Trigger后的变化情况，Trigger物体不影响其他物体的运动。