刚学嵌入式，想问问什么是中断，中断的概念是什么

一个简单的生活场景：孩子在卧室睡觉，妈妈在客厅看书，那么，妈妈如何知道孩子醒了？

· 时时进房间查看：查询方式

· 进房间陪小孩一起睡觉，小孩醒了会吵醒她：休眠-唤醒

· 妈妈要干很多活，但可以定个闹钟陪小孩睡一会：poll方式

· 妈妈在房间干活，小孩自己醒了，走出房间告诉妈妈：异步通知

后面3中方式都需要小孩中断妈妈：中断她的睡眠、她的工作。

事实上能“中断”妈妈的事儿多着呢

· 远处猫叫：忽略

· 门铃，小孩哭声：对应不同处理

· 身体不舒服：赶紧休息

· 有蜘蛛掉下来：赶紧跑

妈妈正在看书。被中断后的流程：

· 正在看书

· 发生各种声音：中断源

o 远处猫叫

o 小孩哭声

o 门铃 ...

怎么处理

· 先在书中放上书签，合上书：保存现场

· 去处理：中断服务程序

· 回来继续看书：返回处理

嵌入式系统中的中断

CPU 在运行过程中会被各种“异常”打断：

· 未定义

· 指令、数据有问题

· SWI：软中断

· 快中断

· 中断

中断也是一种异常。导致中断的情况有很多：

· 按键

· 定时器

· ADC转换完成

· UART发送完数据、收到数据

· 等等

这些中断源，汇集到中断控制器，由中断控制器选择最高的中断并通知CPU

中断处理流程

· 初始化：

o 设置中断源：何种中断

o 设置中断控制器（屏蔽某个中断，中断优先级）

o 设置CPU总开关：使能中断

· 执行正常程序：

· 产生中断：比如按下按键 -> 中断控制器 -> CPU

· CPU 没执行一条命令都会检查有无中断/异常的产生

· CPU发现有中断/异常，开始处理：

o 对于不同的的异常，跳转到不同的地址执行程序

o 这个地址上，只是一条跳转指令，跳去执行某个函数，这个就是异常向量。

后3步都是硬件做的。软件做的：

· 保存现场（各种寄存器）

· 处理异常和中断

· 恢复现场