【Arduino】重生之Arduino 学僧（2）----Arduino语言

Arduino语言是建立在C/C++基础上的，其实也就是基础的C语言，Arduino语言只不过把AVR单片机（微控制器）相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解他的底层，让我们不了解AVR单片机（微控制器）也能轻松上手。

目录

关键字：

语法符号：

运算符：

数据类型

数据类型转换：

结构

功能

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关键字：

• if
• if...else
• for
• switch case
• while
• do... while
• break
• continue
• return
• goto

语法符号：

• ;
• {}
• //
• /* */

运算符：

• =
• +
• -
• *
• /
• %
• ==
• !=
• <
• >
• <=
• >=
• &&
• ||
• !
• ++
• --
• +=
• -=
• *=

数据类型

• boolean 布尔类型
• char
• byte 字节类型
• int
• unsigned int
• long
• unsigned long
• float
• double
• string
• array
• void

数据类型转换：

• char()
• byte()
• int()
• long()
• float()
• /=

常量：

• HIGH | LOW     表示数字IO口的电频 
  • HIGH 表示高电频（1），LOW 表示低电频（0）
• INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向
  • INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT   表示输出（AVR能提供5V电压 40mA电流）
• true | false   true 表示真（1），false表示假（0）

结构

• void setup()   初始化变量，管脚模式，调用库函数等
• void loop() 连续执行函数内的语句

功能

数字 I/O

• pinMode(pin, mode)    数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode表示为INPUT或OUTPUT。
• digitalWrite(pin, value)   数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。
• int digitalRead(pin)    数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。

模拟 I/O

• int analogRead(pin)    模拟IO口读函数，pin表示为0～5（Arduino Diecimila为0～5，Arduino nano为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。
• analogWrite(pin, value) - PWM     数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。

扩展 I/O

• shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)    SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。
• unsigned long pulseIn(pin, value)    脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。比如value为HIGH，那么当pin输入为高电平时，开始计时，当pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。