AUTOSAR从入门到精通100讲（七十八）-AUTOSAR-DEM模块

DEM全称“Diagnostic Event Management”，该模块作为AUTOSAR架构中的BSW模块之一，对于ECU软件开发也是必需的软件模块，了解该模块自身属性以及与其他模块的关系也显得尤为重要。结合自身开发经验，我将从以下六个方面对该模块进行简要介绍和几点思考。

诊断故障管理模块主要涉及到故障事件监控，故障信息上报、故障信息处理以及故障信息存储等四个基本环节，它们之间的基本关系如下图1所示：

图1 故障上报流程图

1. 故障事件触发

故障监控的基本单元是事件（event), 上报事件可以来自于BSW模块，也可以来自SW-C模块，事件的监控策略方式由各个上报故障事件的模块自行决定，但故障事件定义需满足图2.1以下几条基本原则：

图2.1 事件定义基本原则

如果未能按照上述基本原则去定义事件或者触发方式，可能会出现故障事件重复上报、事件多报或者误报等问题，甚至很难快速定位到问题所在，没有真正起到事件监控应具备的基本特点：准确性、合理性、独立性等。良好的故障事件定义将会为整个故障管理打下坚实的基础，为故障分析提供一种强有力的手