【USB Host】STM32H7 CubeMX移植带FreeRTOS的USB Host读取U盘，USBH_Process_OS卡死问题,有个值为0xA5A5A5A5

板子：NUCLEO-H723ZG
被读取的U盘是一张SD卡加读卡器

这个卡死时卡死在下图中osMessageQueueGet处，而且for循环中osMessageQueueGet第一次运行通过，第二次卡死了。

进入函数中，逐次查找发现是卡在了这里，原因是这个uxItemSize大小是错的，值居然为 0xA5A5A5A5。

想了想可能是因为CubeMX没有给USBH_Process_OS Task分配足够用的stack_size导致，试了一下usbh_conf.h中的USBH_PROCESS_STACK_SIZE大小至少要为128 *11 bytes才能正常运行。修改为128 *3 bytes时，U盘知识的亮起，应该是板子识别到设备，对U盘供电了。建议设置为128 *16 bytes。

在CubeMX中对应于下图中框选位置。当然可以自己修改代码为无OS的，虽然CubeMX在勾选了FreeRTOS后USB_HOST就只能Enable the support of an RTOS。