安装ros的laser_scan_matche库所遇到的问题（一）

laser_scan_matcher库

laser_scan_matcher套装是一款增量激光扫描注册工具。它是ROS中常用的激光扫描匹配器代码库，是一种基于PLICP（点对线迭代最近点）扫描匹配算法的增量式激光扫描匹配器，使用 Andrea Censi 的规范扫描匹配器 (CSM) 实现。该软件包允许扫描连续传感器_msgs/LaserScan消息之间的匹配，并将激光器的估计位置发布为geometry_msgs/Pose2D或tf变换。

（仅对激光雷达数据进行处理，就可以实现建图，但精度不高）

更多关于这个库的内容可以到ROS Wiki相关介绍进行了解。

git clon时遇到：

fatal: unable to access 'https://github.com/ccny-ros-pkg/scan_tools.git/': Could not resolve host: github.com.cnpmjs.org

检查问题：

利用ping命令检查github服务器是否拼的通。

ping github.com

1、若是每隔几秒有 time = xx.ms 刷新 就证实是通的,github.com没有被主机解析导致。

解决办法：

（1）编辑etc/host

gedit /etc/host

根据原有的样式 添加须要新增的目标地址spa，如下图，则添加:

140.82.114.4 github.com

 再次克隆，下载成功。

2、若是没有time = xx.ms 刷新 ，无法ping通服务器，则

（1）编辑etc/host

gedit /etc/host

（2）添加github.com域名

140.82.114.4 github.com

再次尝试ping github.com发现可以ping通
就可以了，不行换个域名，域名查找网站可以去知乎搜一下

3、可以ping通，还是报以上错误：

fatal: unable to access 'https://github.com.cnpmjs.org/ccny-ros-pkg/scan_tools.git/': Could not resolve host: github.com.cnpmjs.org

将标红字段删除输入进终端即可克隆成功。