PCL点云处理之找到直线点集的两个端点（五十七）

问题

给出一组符合直线分布的点云集合，从中找到直线两端的两个端点
本人想了一个比较笨但可以用的方法（其实我觉得这方法真的很简单很好，比之前写的任何东西都有成就感哈哈哈哈），下面是代码和效果

实验代码

#include <iostream>
#include <pcl/console/parse.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>