OpenCV宏定义

预处理指令： 以#开头的行都是预处理指令，用于指示编译器做一些预处理工作，预处理实现的是文本替换而不是值替换，预处理指令不是语句，所以行尾不要加分号。

#define为宏定义，有两种用法：
1）定义一个数值

#define Pi 3.14 //注意宏是把Pi换成3.14而不是把3.14换成Pi

2）定义一个算式

以下是OpenCV的宏：
#define CV_8U 0表示的是CV_8U会在预处理时被编译器替换为0，有什么意义呢？举个例子，因为这样就可以用作判断了，如此时的type是CV_8U，可以用if(type==0)语句，因为CV_8U被替换成了0，所以此时就满足条件进入if语句

//矩阵数据类型:
// – CV_<bit_depth>(S|U|F)C<number_of_channels>
//S = 符号整型 U = 无符号整型 F = 浮点型
//其中，通道表示每个点能存放多少个数，类似于RGB彩色图中的每个像素点有三个值，即三通道的。图片中的深度表示每个值由多少位来存储，是一个精度问题，一般图片是8bit（位）的，则深度是8.
//CV_8U是数据类型表示8位无符号整数（0..255）
#define CV_8U 0 
#define CV_8S 1
#define CV_16U 2
#define CV_16S 3
#define CV_32S 4
#define CV_32F 5
#define CV_64F 6
#define CV_16F 7
#define CV_8UC1 CV_MAKETYPE(CV_8U,1)
#define CV_8UC2 CV_MAKETYPE(CV_8U,2)
#define CV_8UC3 CV_MAKETYPE(CV_8U,3)
#define CV_8UC4 CV_MAKETYPE(CV_8U,4)
#define CV_8UC(n) CV_MAKETYPE(CV_8U,(n))
 
#define CV_8SC1 CV_MAKETYPE(CV_8S,1)
#define CV_8SC2 CV_MAKETYPE(CV_8S,2)
#define CV_8SC3 CV_MAKETYPE(CV_8S,3)
#define CV_8SC4 CV_MAKETYPE(CV_8S,4)
#define CV_8SC(n) CV_MAKETYPE(CV_8S,(n))
 
#define CV_16UC1 CV_MAKETYPE(CV_16U,1)
#define CV_16UC2 CV_MAKETYPE(CV_16U,2)
#define CV_16UC3 CV_MAKETYPE(CV_16U,3)
#define CV_16UC4 CV_MAKETYPE(CV_16U,4)
#define CV_16UC(n) CV_MAKETYPE(CV_16U,(n))
 
#define CV_16SC1 CV_MAKETYPE(CV_16S,1)
#define CV_16SC2 CV_MAKETYPE(CV_16S,2)
#define CV_16SC3 CV_MAKETYPE(CV_16S,3)
#define CV_16SC4 CV_MAKETYPE(CV_16S,4)
#define CV_16SC(n) CV_MAKETYPE(CV_16S,(n))
 
#define CV_32SC1 CV_MAKETYPE(CV_32S,1)
#define CV_32SC2 CV_MAKETYPE(CV_32S,2)
#define CV_32SC3 CV_MAKETYPE(CV_32S,3)
#define CV_32SC4 CV_MAKETYPE(CV_32S,4)
#define CV_32SC(n) CV_MAKETYPE(CV_32S,(n))
 
#define CV_32FC1 CV_MAKETYPE(CV_32F,1)
#define CV_32FC2 CV_MAKETYPE(CV_32F,2)
#define CV_32FC3 CV_MAKETYPE(CV_32F,3)
#define CV_32FC4 CV_MAKETYPE(CV_32F,4)
#define CV_32FC(n) CV_MAKETYPE(CV_32F,(n))
 
#define CV_64FC1 CV_MAKETYPE(CV_64F,1)
#define CV_64FC2 CV_MAKETYPE(CV_64F,2)
#define CV_64FC3 CV_MAKETYPE(CV_64F,3)
#define CV_64FC4 CV_MAKETYPE(CV_64F,4)
#define CV_64FC(n) CV_MAKETYPE(CV_64F,(n))
 
#define CV_16FC1 CV_MAKETYPE(CV_16F,1)
#define CV_16FC2 CV_MAKETYPE(CV_16F,2)
#define CV_16FC3 CV_MAKETYPE(CV_16F,3)
#define CV_16FC4 CV_MAKETYPE(CV_16F,4)
#define CV_16FC(n) CV_MAKETYPE(CV_16F,(n))