PCL：多直線擬合（RANSAC）

1 RANSAC 空間直線擬合

具體可參考以下博客。
https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/120114152

2 RANSAC 多直線擬合

代碼描述： 根據已知的或者想要擬合的直線個數，進行RANSAC多直線擬合。每次擬合提取最大點數的直線，然後對剩餘點繼續擬合，重複此步驟，直到所有直線點擬合完成。

代碼實現：

#include<pcl\io\pcd_io.h>
#include