FANUC机器人SRVO-050碰撞检测报警原因分析及处理对策（亲测可用）

FANUC机器人SRVO-050碰撞检测报警原因分析及处理对策

报警内容： 检测出了碰撞（伺服软件内的推定干扰扭矩超出了规定值）

可能的故障原因：

1. 机器人实际上发生了碰撞
2. 动作过猛
3. 环境气温下降造成的摩擦增加
4. 输入电压下降引起的扭矩不足
5. 制动器故障（设定错误）
6. 附加轴制动器单元的故障（存在附加轴的情况下）
7. 放大器故障
8. 急停单元故障
9. 电机故障
10. 电缆故障
11. 减速机故障

如下图所示，报警SRVO-050 碰撞检测报警

同时可能会伴有SRVO-171 电机速度极限/DVC警告出现， 如下图所示，