ros gazebo相关包的安装

gazebo本身安装：
sudo apt install gazebo[version]我安装11版

只要安装这个就可以满足大多数要求了
sudo apt install ros-foxy-gazebo-ros-pkgs

其他的一些gazebo包的问题：
安装完上面后，还可能会出现如Failed to load plugin libgazebo_ros_camera.so: 的报错
这个不是包没有安装，应该是没找到在哪
可以尝试重新编译再source一下bash

另外：
如果gazebo非正常关闭，下一次可能打不开
需要执行：killall gzserver