五、视频处理与GStreamer

五、视频处理与GStreamer

1 视频处理流程

1. 视频处理的经典流程

   

   • 解码（Decode）：负责对压缩的视频进行解压缩，将压缩视频解码为Raw格式的原始视频流。在实际应用中，可能会并行解码多个流，且每个流拥有不同的分辨率与格式。常用解码方式有Media-SDK、OpenCV、GStreamer以及FFMPEG等，但需要注意的是，Media-SDK并不支持MP4这类容器文件。
   • 预处理（Pre-Processing）：将解码后获得的Raw原始视频流进行预处理，获取每一帧图像，使之匹配神经网络的输入格式，作为blob输入到神经网络中。该阶段包括转换图像格式、调整图像尺寸以及增强模糊图像等。
   • 推理（Inference）：使用基于深度学习的模型进行分类、检测以及分割等操作，可支持并行或串行多个模型的多个推理任务
   • 后处理（Post-Processing）：对推理结果进行处理，如加上识别框以及识别置信度等。
   • 编码（Encode）：获得视频流的处理结果后，重新对视频流进行压缩，以便用于存储或上传云端。

2. 各阶段的软硬件依赖

   • 软件依赖

     

   • 硬件依赖

     

     各阶段任务均可在CPU、GPU、FPGA以及AI加速器上运行，因此采用异构系统，将各阶段任务部署到不同硬件设备上，可以在同一系统上处理更多任务，最大限度的发挥系统效能

3. 视频解码实战

   通过下述代码，可选择各类解码方式

       ##### Decode ####
       # 3 options to decode
   
       #1) decode using OpenCV
       cap = cv2.VideoCapture("road.mp4")
       
       #2) Use GSTREAMER
       # cap = cv2.VideoCapture('filesrc location=road.mp4 ! decodebin ! videoconvert !appsink sync=false', cv2.CAP_GSTREAMER)
   
       #3) Use media-SDK,if don't have iGPU(集成显卡),these codes can't work, just for reference
       # cap = cv2.VideoCapture('road.h264', cv2.CAP_INTEL_MFX)
   

​ 解码结果：

​

2 GStreamer流水线

1. 适用场景

   • 多个模型并行进行测量推理性能
   • 对一个特殊视频流进行要素整合处理
   • 解决多个视频流的解码密度问题

2. DL-Streamer

   用于构建计算图或流水线，支持将开发的视频分析元素添加至GStreamer Elements的列表中，通过OpenVINO进行检测、分类以及可视化等操作。