力扣（LeetCode）210. 课程表 II（2022.07.29）

现在你总共有 numCourses 门课需要选，记为 0 到 numCourses - 1。给你一个数组 prerequisites ，其中 prerequisites[i] = [ai, bi] ，表示在选修课程 ai 前 必须 先选修 bi 。

例如，想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 ，我们用一个匹配来表示：[0,1] 。
返回你为了学完所有课程所安排的学习顺序。可能会有多个正确的顺序，你只要返回 任意一种 就可以了。如果不可能完成所有课程，返回 一个空数组 。

示例 1：

输入：numCourses = 2, prerequisites = [[1,0]]
输出：[0,1]
解释：总共有 2 门课程。要学习课程 1，你需要先完成课程 0。因此，正确的课程顺序为 [0,1] 。

示例 2：

输入：numCourses = 4, prerequisites = [[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]]
输出：[0,2,1,3]
解释：总共有 4 门课程。要学习课程 3，你应该先完成课程 1 和课程 2。并且课程 1 和课程 2 都应该排在课程 0 之后。
因此，一个正确的课程顺序是 [0,1,2,3] 。另一个正确的排序是 [0,2,1,3] 。

示例 3：

输入：numCourses = 1, prerequisites = []
输出：[0]

提示：
1 <= numCourses <= 2000
0 <= prerequisites.length <= numCourses * (numCourses - 1)
prerequisites[i].length == 2
0 <= ai, bi < numCourses
ai != bi
所有[ai, bi] 互不相同

来源：力扣（LeetCode）
链接：https://leetcode.cn/problems/course-schedule-ii

C++提交内容：

class Solution {
    
private:
    vector<vector<int>> edges;
    vector<int> visited;
    vector<int> result;
    bool valid = true;

public:
    void dfs(int u) {
    
        visited[u] = 1;
        for (int v: edges[u]) {
    
            if (visited[v] == 0) {
    
                dfs(v);
                if (!valid) {
    
                    return;
                }
            }
            else if (visited[v] == 1) {
    
                valid = false;
                return;
            }
        }
        visited[u] = 2;
        result.push_back(u);
    }

    vector<int> findOrder(int numCourses, vector<vector<int>>& prerequisites) {
    
        edges.resize(numCourses);
        visited.resize(numCourses);
        for (const auto& info: prerequisites) {
    
            edges[info[1]].push_back(info[0]);
        }
        for (int i = 0; i < numCourses && valid; ++i) {
    
            if (!visited[i]) {
    
                dfs(i);
            }
        }
        if (!valid) {
    
            return {
    };
        }

        reverse(result.begin(), result.end());
        return result;
    }
};