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讲座记录《捷联惯导解算的历史及发展》

2022-06-25 03:54:00 【YMWM_】

目录

1 介绍

该讲座来自“东南大学120周年校庆系列讲座”。

演讲人为上海交通大学感知与导航所武元新教授。

2 报告简介

惯性导航是国家PNT体系的重要组成部分。捷联式惯导系统诞生于1956年的一项美国专利，本报告回顾了惯性导航系统、特别是捷联惯导解算的发展历史，介绍了当前惯导解算方法在高动态大机动场景下的潜在缺陷及最新发展前沿。惯性导航的函数迭代解算方法，实现了“零不可交换性误差”的超高精度惯导解算，消除了计算误差对捷联惯导系统精度的影响。

3 演讲PPT

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