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CloudCompare＆PCL 点云点匹配（基于欧式距离）

2022-06-21 18:06:00 【dayuhaitang_galaxy】

文章目录

一、简介

基于欧式距离对两个点云中的点进行最近距离匹配，即确定目标和查询点集/特性之间的对应关系，这也是很多配准过程的第一步工作。

二、PCL中的类型

类型为：pcl::registration::CorrespondenceEstimation< PointSource, PointTarget, Scalar > ，相关函数：

void determineCorrespondences (pcl::Correspondences &correspondences, double max_distance
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