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CloudCompare&PCL 根据匹配点计算变换矩阵

2022-06-21 18:06:00 dayuhaitang_galaxy

一、简介

根据匹配点计算出我们所需要的变化矩阵,并对原始点云进行转换。

二、PCL中的类型

类型为:pcl::TransformationFromCorrespondences,相关函数:

void add (const Eigen::Vector3f &point, const Eigen::Vector3f &corre
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