Robert operator, Sobel operator, Laplace operator

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1.Robert operator

	// 1. Robert operator 
	cv::Mat gray;
	cv::Mat dstRoX;
	cv::Mat dstRoY;
	cv::Mat dstRoM;
	cv::Mat kernelRoX = (cv::Mat_<float>(2, 2) << 1, 0, 0, -1);
	cv::Mat kernelRoY = (cv::Mat_<float>(2, 2) << 0, 1, -1, 0);
	cv::cvtColor(src, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);
	cv::filter2D(gray, dstRoX, -1, kernelRoX);
	cv::filter2D(gray, dstRoY, -1, kernelRoY);
	cv::imshow("gray", gray);
	cv::imshow("Robert X Direction operator ", dstRoX);
	cv::imshow("Robert Y Direction operator ", dstRoY);
	dstRoX = cv::abs(dstRoX);
	dstRoY = cv::abs(dstRoY);
	cv::add(dstRoX, dstRoY, dstRoM);
	cv::imshow("Robert Operator gradient ", dstRoM);

2.Sobel operator

	// 2. sobel  operator 
	cv::Mat dstSoX;
	cv::Mat dstSoY;
	cv::Mat dstSoM;
	cv::Mat kernelSoX = (cv::Mat_<float>(3, 3) << -1, 0, 1, -2, 0, 2, -1, 0, 1);
	cv::Mat kernelSoY = (cv::Mat_<float>(3, 3) << -1, -2, -1, 0, 0, 0, 1, 2, 1);
	cv::filter2D(gray, dstSoX, -1, kernelSoX);
	cv::filter2D(gray, dstSoY, -1, kernelSoY);
	cv::imshow("sobel X Direction operator ", dstSoX);
	cv::imshow("sobel Y Direction operator ", dstSoY);
	dstSoX = cv::abs(dstSoX);
	dstSoY = cv::abs(dstSoY);
	cv::add(dstSoX, dstSoY, dstSoM);
	cv::imshow("sobel Operator gradient ", dstSoM);

3. Laplace operator

	// 3.  Laplace operator 
	cv::Mat dstLap;
	cv::Mat kernelLap = (cv::Mat_<float>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 4, -1, 0, -1, 0);
	cv::filter2D(gray, dstLap, -1, kernelLap);
	cv::imshow(" Laplace operator ", dstLap);

4. result