Bu repoda python ile CAN-Bus çalışmalarını nasıl gerçekleyeceğiniz anlatılmaktadır.

Overview

CAN-Bus-with-Python

"CAN Bus 1980'li yıllarda Robert BOSCH tarafından geliştirilmiş bir iletişim protokoldür. Hızlı ve hata oranının çok düşük olması sebebi ile günümüzde otomotiv sektöründe yaygın olarak kullanılmaktadır. Diğer iletişim protokollerine göre farkı; elektronik birimlerin adreslendiği master-slave metodu yerine mesajların adreslendiği multimaster bir yapıda olmasıdır."

"Siz de kendi bilgisayarınızda sanal bir CAN Bus hattı simüle ederek çalışmalarınızı gerçekleştirebilirsiniz"

NOT: CAN Bus hattı linux işletim sistemi üzerinde simüle edilmektedir. Eğer linux işletim sistemi kurulu bir bilgisayarınız yoksa Windows üzerine virtual machine olarak ubuntu kurarak kolayca çalıştırabilirsiniz.

STEP 1

sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set up vcan0 

"İlk komut satırı ile bilgisarınızda bir nevi can sanal makinası kurdunuz. İkinci komut satırı ile bu sanal makinaya vcan0 adında bir CAN Bus hattı bağlanmanızı sağlar. Üçünü satır ile oluşturduğunuz sanal can hattı etkinleştirilir. "

STEP 2

"Artık sanal CAN hattınızı dinleyebilirsiniz. Yapmanız gereken yeni bir teminal açarak aşağıdaki kodu yazmanız"

candump vcan0

"İlk CAN mesajınızı terminal üzerinden gönderebilirsiniz"

cansend vcan0 001#1234567890ABCDEF

"Yukarıda verilen kod satırı ile can0 hattına 001 adresli 123456789ABCDEF mesajı göndermiş olduk."

Screenshot2021-12-28 21_40_22

STEP 3

"Aşağıdaki komut ile tek tek mesaj yollamak yerine bilgisayarın sizin için rastgele can mesajları göndermesini sağlayabilirsiniz"

cangen vcan0
Screencast2021-12-28.21_50_38.mp4

STEP 4

"python ile CAN Bus operasyonları yapabilmek için python-can kütüphanesini kuralım"

pip install python-can

"Şimdi herhangi bir python dosyası oluşturup aşağıdaki kod ile can hattını dinleyerek yazdırabilirsiniz"

import can 

bus = can.interface.Bus(bustype = "socketcan", channel= "vcan0", bitrate = 250000)

while True:
    msg = bus.recv()
    print(msg)
Screencast2021-12-28.21_52_15.mp4

SON

"Merhaba ben YEC, umarım yardımcı olmuştur. Repoya eklediğim örnek kodları inceleyip python kullanarak mesaj gönderme, alma ve filtreleme gibi birçok farklı çalışma yapabilirsiniz. Linkedin hesabımdan beni takip edebilir ve sorularınızı sorabilirsiniz."

Linkedin

Owner
Yunus Emre Coşkun
Yunus Emre Coşkun
The last walk-through project in code institute diploma course

Welcome Rocky.C, This is the Code Institute student template for Gitpod. We have preinstalled all of the tools you need to get started. It's perfectly

Rocky.C 1 Jan 31, 2022
Hartree-Fock Workshop for the Han-sur-Lesse Winterschool of 2021

Hartree-Fock course for the Han-sur-Lesse Winterschool of 2021 Requirements For going through these exercises, please install the Anaconda suite. Next

Ivo Filot 2 Nov 16, 2022
An interactive course to git

OperatorEquals' Sandbox Git Course! Preface This Git course is an ongoing project containing use cases that I've met (and still meet) while working in

John Torakis 62 Sep 19, 2022
A partial-transpiler that converts a subset of Python to the Folders esoteric programming language

Py2Folders A partial-transpiler that converts a subset of Python to the Folders esoteric programming language Folders Folders is an esoteric programmi

Daniel Johnson 1 Dec 23, 2021
A community-driven python bot that aims to be as simple as possible to serve humans with their everyday tasks

JARVIS on Messenger Just A Rather Very Intelligent System, now on Messenger! Messenger is now used by 1.2 billion people every month. With the launch

Swapnil Agarwal 1.3k Jan 07, 2023
A feed generator. Currently supports generating RSS feeds from Google, Bing, and Yahoo news.

A feed generator. Currently supports generating RSS feeds from Google, Bing, and Yahoo news.

Josh Cardenzana 0 Dec 13, 2021
Block fingerprinting for the beacon chain, for client identification & client diversity metrics

blockprint This is a repository for discussion and development of tools for Ethereum block fingerprinting. The primary aim is to measure beacon chain

Sigma Prime 49 Dec 08, 2022
Irrigation Component V4 providing support for a custom card

Irrigation Component V4 This release sees the delivery of a custom card https://github.com/petergridge/irrigation_card to render the program options s

12 Oct 28, 2022
This repo is for scripts to run various clients at the merge f2f

merge-f2f This repo is for scripts to run various clients at the merge f2f. Tested with Lighthouse! Tested with Geth! General dependecies sudo apt-get

Parithosh Jayanthi 2 Apr 03, 2022
sumCulator Это калькулятор, который умеет складывать 2 числа.

sumCulator Это калькулятор, который умеет складывать 2 числа. Но есть условия: Эти 2 числа не могут быть отрицательными (всё-таки это вычитание, а не

0 Jul 12, 2022
Building an Investment Portfolio for Day Trade with Python

Montando um Portfólio de Investimentos para Day Trade com Python Instruções: Para reproduzir o projeto no Google Colab, faça o download do repositório

Paula Campigotto 9 Oct 26, 2021
An implementation of Ray Tracing in One Weekend using Taichi

又一个Taichi语言的Ray Tracer 背景简介 这个Ray Tracer基本上是照搬了Peter Shirley的第一本小书Ray Tracing in One Weekend,在我写的时候参考的是Version 3.2.3这个版本。应该比其他中文博客删改了不少内容。果然Peter Shir

张皓 30 Nov 21, 2022
Datasets with Softcatalà website content

softcatala-web-dataset This repository contains Sofcatalà web site content (articles and programs descriptions). Dataset are available in the dataset

Softcatalà 2 Dec 26, 2021
A clock purely made with python(turtle)...

Clock A clock purely made with python(turtle)... Requirements Pythone3 IDE or any other IDE Installation Clone this repository Running Open this proje

Abhyush 1 Jan 11, 2022
Module to align code with thoughts of users and designers. Also magically handles navigation and permissions.

This readme will introduce you to Carteblanche and walk you through an example app, please refer to carteblanche-django-starter for the full example p

Eric Neuman 42 May 28, 2021
Materials and information for my PyCascades 2021 Presentation

Materials and information for PyCascades 2021 Presentation: Sparking Creativity in LED Art with CircuitPython

GeekMomProjects 19 May 04, 2022
Given an array of integers, calculate the ratios of its elements that are positive, negative, and zero.

Given an array of integers, calculate the ratios of its elements that are positive, negative, and zero. Print the decimal value of each fraction on a new line with places after the decimal.

Shruti Dhave 2 Nov 29, 2021
An easy-to-learn, dynamic, interpreted, procedural programming language

Gen Programming Language WARNING!! THIS LANGUAGE IS IN DEVELOPMENT. ANYTHING CAN CHANGE AT ANY MOMENT. Gen is a dynamic, interpreted, procedural progr

Gen Programming Language 7 Oct 17, 2022
run-js Goal: The Easiest Way to Run JavaScript in Python

run-js Goal: The Easiest Way to Run JavaScript in Python features Stateless Async JS Functions No Intermediary Files Functional Programming CommonJS a

Daniel J. Dufour 9 Aug 16, 2022
A topology optimization framework written in Taichi programming language, which is embedded in Python.

Taichi TopOpt (Under Active Development) Intro A topology optimization framework written in Taichi programming language, which is embedded in Python.

Li Zhehao 41 Nov 17, 2022