FANUC机器人_KAREL编程入门学习（1）

FANUC机器人_KAREL编程入门学习（1）

我们都知道在FANUC机器人中TP程序控制机器人动作；而KAREL是增强机器人系统，以辅助机器人动作，但其本身是不控制机器人动作的。

两种文件类型：源文件.KL和执行文件.PC

源文件必须经过编译后才能成为执行文件。

KAREL语言的基本组成：

如下图所示，
 程序以PROGRAM开始，以END结束；
 MyProgram为程序名
1.该程序名是加载到TP示教器中的程序名词
2.–为行注释
3.PROGRAM与BEGIN之间是变量的声明部分

其中，
关键字不能定义；
自定义字符最多为12个字母；
变量必须先定义，后使用；
区分变量类型。