ozzanimation-基於sse的動作系統

簡介：

ozzanimation是利用sse也就是用simd單指令多數據的形式來處理animation的動作變化、轉換坐標以及ik等的處理方式。可以比傳統的直接矩陣轉換快。

sample_additive.cc是最簡單的例子

 

初始化

OnInitialize做初始化，LoadSkeleton加載骨骼，LoadAnimation加載動畫，context_.Resize來確定平移旋轉縮放的大小，locals_.resize確定局部空間的數據大小，models_.resize確定模型空間的數據大小，blended_locals_.resize確定局部空間混合的大小。

simd更新動作矩陣

核心在OnUpdate中做動畫處理，controller_.Update設置播放動作的比率ratio，通過ozz::animation::SamplingJob來設置動作數據並指定輸出到locals_。通過sampling_job.Run來執行動作數據采樣，UpdateCacheCursor是更新緩存的指針比特置，然後UpdateInterpKeyframes是通過指針比特置的索引來獲取具體的數值，然後平移和縮放都是通過DecompressFloat3來獲取到simd運算後的值，縮放是四元數所以是DecompressQuaternion。

獲取到平移縮放旋轉的數據後，Interpolates來進行插值，插值也是通過simd來執行的。最終輸出給output。

以上都是在SamplingJob中完成的事情。

混合：

然後如果有多個層級混合則執行ozz::animation::BlendingJob::Layer獲取層的數據，然後ozz::animation::BlendingJob來混合，在BlendingJob::Run()中

 

首先是BlendLayers，他有兩種混合方式，一種是一維的混合，直接執行OZZ_BLEND_1ST_PASS，另一種是多維的OZZ_BLEND_N_PASS。

然後是BlendRestPose，這裏是如果累計權重小於閾值，則將靜止姿勢混合到輸出。

然後是Normalize，規格化輸出旋轉。四元數長度不能為零，因為在混合過程中，四元數的相對長度已固定。平移和縮放已經標准化，因為權重已預先乘以標准化比率。

然後是AddLayers，這裏是關注的是每個層是否要添加到混合中，或者删除混合。

最後還得執行ozz::animation::LocalToModelJob來轉換到模型空間，

然後顯示在OnDisplay通過gl來顯示模型或骨骼，shader代碼直接寫在

 

這些類裏面。

相關的蒙皮運算等都是傳統的方式。

多線程版本：

sample_multithread.cc中ParallelUpdate是執行更新角色的行為，grain_size是多少個對象並行處理，如果超過數量就通過std::async選擇异步的方式std::launch::async，他會在另一個線程執行。ParallelUpdate。

 

然後UpdateCharacter中還是通過simd執行SamplingJob和LocalToModelJob。