STM 32 使用cube 生成TIM触发ADC并通过DMA传输的问题

STM 32 使用cube 生成TIM触发ADC并通过DMA传输的问题

这几天在尝试使用freerots，规划了一个电池管理的任务，需要使用TIM触发ADC并通过DMA传输
因为是第一次使用cube和freerots，心里还是不是很有底。
过程基本就是按照百度方式进行配置，进行配置的难度并不大，
问题是出在配置完成之后，直接现象就是ADC没有数据
整体的逻辑就是首先配置TIM和ADC，配置ADC由TIM触发，然后有三个通道扫描，数据发送到内部定义的数组中
经过检查，发现最开始的TIM都没有运行（调试的时候打开TIM3的寄存器看的），后来发现cube生成的代码其实只是配置好了，但是要启动的话还需要用户在用户代码区将他启动起来，像这样

接着改了之后，ADC能正常触发了，但是发现DMA并没有反应，
于是在调试界面打开了DMA的寄存器，发现里面寄存器都是空的。也就是说配置都没有配置。
这个就很奇怪了，因为我是有启动它的语句的

最后发现，原因居然是生成的代码里面，ADC的初始化在DMA初始化之前导致的。。。。。
因为DMA初始化里面是有打开其时钟的，如果ADC在DMA之前配置，DMA的时钟是没有打开的，也就是说ADC初始化的配置是写不进去的。。。。

后来，将这两个初始化的位置换了一下，将DMA放在前面，就能正常收到数据了。