【Halcon视觉】仿射变换

        在图像处理中，经常需要缩放，平移，旋转，反射，错切。这就是仿射变换。

        仿射变换，是两种简单变换的叠加。一个是线性变换，一个是平移变换。

        仿射变换的性质：

1. 凸性
2. 共线性：若几个点变换前在一条直线上，仿射变换后仍然在一条直线上。
3. 平行性：若两条线变换前平行，那变换后仍然平行。
4. 共线比例不变性：在一条线上，两线段的比例，仿射变换后保持不变。

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