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蓝牙BLE4.0-HM-10设备配对指南

2022-07-26 15:00:00 【SudekiMing】

蓝牙BLE4.0-HM-10设备配对指南

一、产品参数

Ø 蓝牙协议：Bluetooth Specification V4.0 BLE
Ø 串口收发没有字节限制
Ø 空旷环境下和 iphone4s 可以实现 100 米超远距离通信
Ø USB 协议：USB V2.0
Ø 工作频率：2.4GHz ISM band
Ø 调制方式：GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)
Ø 发射功率：-23dbm, -6dbm, 0dbm, 6dbm, 可以通过 AT 指令修改
Ø 灵敏度：≤-84dBm at 0.1% BER
Ø 传输速率：Asynchronous: 6K bytes
Synchronous: 6k Bytes
Ø 安全特性：Authentication and encryption
Ø 支持服务：Central & Peripheral UUID FFE0,FFE1
Ø 功耗：自动休眠模式下，待机电流 400uA~800uA, 传输时 8.5mA。
Ø 供电电源：+3.3VDC 50mA
Ø 工作温度：–5 ~ +65 Centigrade
Ø 外观尺寸：HM- 10 26.9mm x 13mm x 2.2 mm; HM-11 1813.52.2mm

二、产品概述

HM-10、HM-11 系列蓝牙模块采用 TI CC2540 芯片，配置 256Kb 空间，支持
AT 指令，用户可根据需要更改角色（主、从模式）以及串口波特率、设备名称、
配对密码等参数，使用灵活。

三、HM 系列蓝牙模块与单片机连接注意要点：

HM 系列蓝牙模块的工作电压推荐用 3.3V，与 3.3V 单片机直接连接即可，
当需要与 5V 单片机连接时，请在模块 RX 引脚与单片机 TX 引脚之间串一个
1-2K 的电阻，保护一下模块 RX 引脚，防止被烧坏。

四、蓝牙BLE4.0-HM-10设备配对

1.测试

指令应答参数
AT OK / OK+LOST 无
模块处于待机状态时，会通过串口返回: “OK”
模块处于连接状态时，会断开连接并返回：”OK+LOST”, 前提是设置了AT+NOTI1
测试蓝牙是否可用

2. 查询本机 MAC地址

指令应答参数
AT+ADDR? OK+LADD:MAC 地址无
记录查询到的本机MAC地址备用

3. 查询/设置广播方式

指令应答参数
查询：AT+ADTY? OK+ Get:[Para] 无
设置： AT+ADTY[Para] OK+ Set:[Para] Para: 0 ~ 3
0: 任意设备搜索连接
1: 允许上次成功设备连接
(在上电的 1.28 秒之内)
2: 允许广播和搜索
3: 只广播
Default: 0
注：从模式下可用指令
Added since V519 version
确定指令设置是否可用，设置为0: 任意设备搜索连接

4. 查询/设置白名单开关(只允许 3个指定地址链接)

指令应答参数
查询：AT+ALLO? OK+ Get:[Para] 无
设置：AT+ALLO[Para] OK+ Set:[Para] Para: 0 ~ 1
0: Off
1: Open
Default: 0
注：从模式下可用指令
Added since V523 version
确定指令设置是否可用，设置为1: Open

5. 查询、设置主从模式

指令应答参数
查询：AT+ROLE? OK+ Get: [para1]
设置：AT+ROLE[para1] OK+Set: [para1]
Para1: 0 ~ 1
1: 主设备
0: 从设备
Default: 0
注：该指令执行后，会导致模块延时 500ms 重启。
查询、设置两蓝牙模块主从模式，一个为主，一个为从

6. 查询/设置白名单地址

指令应答参数
查询： AT+AD[Para1]?? OK+ Get:[Para2] 无
AT+AD[Para1][Para2] OK+CONN[Para2] Para1: 1~3
Para2: 蓝牙地址
如: 0017EA0943AE
如查询白名单地址 1：
Send: AT+AD1??
Recv: OK+AD1001122334455 (001122334455 为蓝牙地址)
设置白名单地址 1：
Send: AT+AD1001122334455 (001122334455 为蓝牙地址)
Recv: OK+AD1001122334455
Para1: 1~3为蓝牙模块的3个地址，我们一般只用到一个，两蓝牙模块的设置地址指令都可用Send: AT+AD1001122334455 (001122334455 为对方蓝牙地址)
把记录查询到的两蓝牙模块的MAC地址分别写入对方的蓝牙地址

7. 查询、设置波特率

指令应答参数
查询：AT+BAUD? OK+Get: [para1]
设置：AT+BAUD[para1] OK+Set: [para1]
Para1：0～8
0=9600;1=19200;
2=38400;3=57600;
4=115200;5=4800;
6=2400;7=1200;
8=230400;
Default：0（9600）
例子如下：
发送：AT+BAUD2
返回：OK+Set:2
0---------9600
1---------19200
2---------38400
3---------57600
4---------115200
5---------4800
6----------2400
7----------1200 (切换到 1200 后将不支持 AT 指令进行配置,并且收发误码需要
您自行控制，建议每次收发不超过 10 个字节，直到在待机状态下按下 PIO0,
模块会自动恢复到出厂设置)

8----------230400

注：该指令执行后，须重新上电新设置的参数才能生效。
查询、设置蓝牙数据传输波特率

清除设备配对信息
指令应答参数
AT+CLEAR OK+CLEAR 无
清除成功连接过的设备地址码信息。
清除上次成功连接过的设备地址码信息，断电重启，主、从蓝牙模块的指示灯常亮，即完成配对，否则：执行指令9恢复默认设置后，重新操作前八条指令。

9. 恢复默认设置(Renew)

指令应答参数
AT+RENEW OK+RENEW 无
恢复模块默认出厂设置值，模块的所有设置均会被重置，恢复到出厂时状态，
恢复出厂设置后，模块延时 500ms 后重启，如无必要，请慎用。
两蓝牙模块按上述8条指令对应操作即可完成配对。（指令不分先后）

到此就完成了HM BLE4.0 蓝牙模块的配对。怎么样，你成功了吗……

五、其它可能用到的指令

1. 查询/设置 ANCS 开关

指令应答参数
查询：AT+ANCS? OK+ Get:[Para] 无
设置：AT+ANCS[Para] OK+ Set:[Para] Para: 0 ~ 1
0: Off
1: Open
Default: 0
设备第一次和蓝牙配对绑定成功后， ANCS通知到设备,可不用

2. 连接最后一次连接成功的从设备

指令应答参数
AT+CONNL OK+CONN[Para] Para: L, N, E,F
L:连接中
N:空地址
E:连接错误
F:连接失败
若远程设备异常断电或是已经和别的设备建立连接，则OK+CONNF 需要10
秒左右才会返回。
注：此指令只有在主设备时才有效；从设备时不接受此指令，发送此指令没
有回复，也不执行。

3. 连接指定蓝牙地址的从设备

指令应答参数
AT+CON[para1] OK+CONN[Para2] Para1: 蓝牙地址
如: 0017EA0943AE
Para2: A, E, F
A: 连接中
B: 连接错误
F: 连接失败
若远程设备异常断电或是已经和别的设备建立连接，则OK+CONNF 需要10
秒左右才会返回。
注：此指令只有在主设备时才有效；从设备时不接受此指令，发送此指令没
有回复，也不执行。

4. 连接搜索返回的设备

指令应答参数
AT+CONN[para1] OK+CONN[para2] Para1: 0~5,具体取决于
AT+DISC?搜索到的数量,
下标从0 开始。
Para2: E, F, 0~5
E: 连接错误
F: 连接失败
0~5: 尝试连接中
该指令为主模式、手动工作模式指令。使用前须满足 AT+ROLE1，
AT+IMME1，AT+DISC?条件。
注：连接成功任何一个蓝牙设备后，将会清除搜索到的所有信息，您如果要
连接别的设备，请重新搜索。

5. 设置模块工作类型

指令应答参数
查询：AT+IMME? OK+ Get:[para] 无
设置：
AT+IMME[para]
OK+Set:[para] Para: 0 ~ 1
0: 上电立即工作
1: 上电后暂不工作，等待
AT+START/AT+CON/AT+CONN
等指令
Default: 0
注：重新上电后该设置值生效。

6. 设置是否通知上位机连接状态

指令应答参数
查询：AT+NOTI? OK+ Get:[para] 无
设置：AT+NOTI[para] OK+Set:[para] Para: 0 ~ 1
0: 连接后不通知上位机
1: 连接后通知上位机
Default: 0
注：如 Para 值设为 1，模块在成功连接上远端模块后，会通过串口发
送”OK+CONN”字符给与模块焊接在一起的上位机，断开连接后则会发
送”OK+LOST”字符。