0基础自学STM32（野火）——使用寄存器点亮LED——GPIO功能框图讲解

我手上使用的是野火的stm32zet6（霸道开发板）总共144个引脚，而stm32vet6（指南者开发板）是100个引脚。
注意GPIO可不是引脚，引脚包含GPIO。
引脚比如VCC，GND，CLK等等

那么如何查看引脚的功能？

找到官方的数据手册

pin definition 就是引脚的定义
high density 高密度


比如上面两个常用的串口

从右往左看
首先是保护二极管，以上侧的二极管为例，如果输入电压高于vdd二极管导通，将IO电压钳位在3.3V+钳位电压的范围，从而保护了输入。
举例子：
如果我们要接一个电机，电机的启动产生反电动势，瞬时的导致二极管还没动作，从而损伤到IO。
另外启动的时候的电流也非常的大。
所以我们接电机要注意。一定要接一个驱动电路去隔离。

推挽输出：

我们操作的是


每4个位控制一个GPIO

那具体怎么输出0或1的？？

通过操作输出控制寄存器（ODR）来控制MOS输出3.3v或0v。



建议先搞懂MOS管N管和P管的导通条件。
下图为输出高电平的电流流向，对外输出，相当于推。这又被称为灌电流，向负载灌入电流。

下图为输出低电平的电流流向，相当于拉。这又被称为拉电流。

MOS管的内阻非常小，推挽电流能达到25ma，是比较大的。

下面介绍开漏输出
开漏输出只能输出低电平


开漏输出的意义在哪里？
比如我们通过IO外接一个5v的外设，我们只需要外接给一个上拉VDD改为5V就可以做到电平匹配。

说明一下，上面大多用的是MOS管
互补信号，就是1/0


输出数据寄存器对应的就是ODR
我们可以直接操作输出数据寄存器实现输出1/0
也可以间接通过为设置/清除寄存器的写操作来控制数据输出寄存器来输出1/0

bit set / reset register这就是BSRR
低16位为set置1
高16位为rest清0

这就是说如果我们对BS0和BR0都写1，实际输出的以BS0为准还是1
还有一个寄存器也可以实现ODR输出清零的操作

Input data register输入数据寄存器



这个上拉和下拉是由BSRR寄存器控制的（视频在这部分我没能完全理解具体的实现方式，等后面用的时候再说）

我们的IO输入时3.3v我们读到寄存器的只能是1/0。而施密特触发器，就相当于一个门（我认为就是“门槛”），高于2v认为是高电平，输出1，低于1.2v就输出0
输入复用功能

这里补充一下模拟输出