Solution d'instructeur de robot basée sur l'enregistrement complet a40i fabriqué en Chine

    Voilà.Un peu.Année,Avec l'industrie4.0Et fabriqué en Chine2025Propulsion,Diverses industriesIoTEt les offres de services à distance se multiplient、En plein essor,Le contenu scientifique et technologique de la production industrielle augmente également,Les opérations manuelles traditionnelles ne peuvent plus répondre aux exigences modernes de haute qualité、L'exigence de rapidité.Donc toutes sortes d'automatisationRobotEntrer dans le domaine de la production industrielle,Les robots de soudage représentent plus de la moitié du nombre total de robots industriels équipés.

    Comme le montre la figure ci - dessus,Utilisation de l'instructeur par l'opérateur,Les robots de soudage peuvent être informés directement et la conversation homme - machine.Commande de communication via l'instructeur,La commande du servomoteur ou de la plate - forme de servomoteur peut être réalisée rapidement. 

   Compte tenu des différences de qualité et d'expérience des opérateurs eux - mêmes,Pour répondre aux différents niveaux d'utilisation de l'opérateur,Faire en sorte que le produit soit le mieux adapté,L'interface de l'instructeur doit être conviviale、Fonctionnement simple、Sensible au toucher、Plus la fonction est parfaite, mieux c'est.

   CoM-X40I Le module central est intégré à yingpengfei Basé sur Tous les dossiers nationaux Entreprises(AllWinner)Niveau industrielQuatre noyauxCortex-A7ProcesseurA40ITravailler dur,Fréquence de fonctionnement1.2GHz. Tous les composants du tableau central Mais Utilisation de matériaux industriels ( .Tous les éléments localisés peuvent également être utilisés , Répondre aux besoins nationaux en matière de production et de chimie ),Plaque entièreMaisTempérature de fonctionnement-40℃~+85℃.À bord512M-2GBDeDDR3LMémoire,Stockage avec4GBDeEMMCStockageChip（8GBCapacité facultative）,- Oui.AXPSociété dédiée àA40I Une puce de gestion de l'énergie conçue avec le processeur AXP221s, Rendre la performance de la planche entière plus stable . Le Conseil central est riche en ressources ,Total général160pin CPUPin Différentes extensions peuvent être réalisées en fonction des exigences fonctionnelles .

                                

    Tenue à la main Programme d'enseignement Le diagramme de bloc de fonctions de la figure ci - dessus ,LeProgrammeAdoptionA40IPlaque centrale+ Développement de la méthode du plancher , La tension d'alimentation du tableau central est 5VAlimentation électrique,AdoptionAXP221SPuce de gestion de l'énergie,IICInterface,SoutienUSBPort、5VAdaptateur de puissanceMode d'alimentation.Soutien7*8、4*4 Et une variété d'entrées de clavier matriciel （ Le nombre réel de touches peut être personnalisé en fonction des besoins du client ）,À bord4GB EMMC(MLC), Peut stocker les données pertinentes pendant de longues périodes ;SoutienDeux voiesEthernet adaptatif(Tout le chemin100M/ Tout le chemin du Gigabit ), Connexion rapide possible EtherCAT Contrôleur de pile primaire , .Effectuer la communication des données de commande pour compléter l'acquisition et le contrôle du signal ; Peut également supporter CAN BUSCommunications .Effectuer la communication des données de commande pour compléter l'acquisition et le contrôle du signal ; Prend en charge plusieurs tailles classiques LCDÉcran（7Pouces、8Pouces、10Pouce, etc.RGBOuLVDSInterface）,Support du Conseil centralLinux3.10+QT4.8.6, Système d'exploitation après des années d'optimisation et de correction , Assurer un fonctionnement stable du produit dans des conditions extrêmes .

 UtiliserA40I Le développement du schéma de conception du panneau central présente les avantages suivants ：

* A40ISupport du Conseil centralLinux3.10（EXT3-4CritèresSystème de fichiers）、AndroidSystème d'exploitation équivalent, Différents ingénieurs peuvent programmer des applications en fonction de leurs propres systèmes .

*  Le démon double chien de garde ,A40I Tableau central sauf CPU Chien de garde à l'intérieur ,Oui. Extensible extérieurement Chien de garde du matérielCircuit,QuandCPU Le minuteur interne lui - même est défectueux et ne peut pas être détecté , Le chien de garde du matériel sera là 2s Redémarrage interne , Le système de protection du produit peut être automatiquement restauré .

*  .L'instructeur a généralement besoin de plusieurs entrées clés pour la programmation sur le terrain et l'importation d'information ,A40ILe tableau central adopte Type de trou de timbre Connecteur( L'espacement entre la plaque centrale et la plaque inférieure est de 1.0mm La méthode de soudage du trou de timbre , Avec résistance aux tremblements de terre 、Antioxydant、Anti - interférence、Avantages à faible coût),Il y a une spécialité8X8Contrôleur clavier,GPIOPinBeaucoup.Da100Plusieurs. L'Ingénieur peut concevoir des circuits à l'aide de touches indépendantes ou d'un format de codage matriciel du clavier , Yingpengfei Embedded Fournir des modules matériels et des clés demo.

*  En plus de la perfection fonctionnelle ci - dessus , Son interface de fonctionnement doit être simple ,Très pratique,Comme le montre la figure ci - dessous,A40IPrise en charge du processeurRGB888 24bitContrôleur d'affichage,SoutienMali-400MP2,4 Contrôleur tactile de fil , La convivialité de l'interface et la facilité de fonctionnement sont parfaites .

*  Les processus de stockage traditionnels ont une durée de vie plus courte pour la lecture et l'écriture , Le fonctionnement stable et à long terme du produit n'est pas garanti ,A40ILe tableau central adopteDeEMMC- Oui.MLCProcessus,Soutien10 Durée de vie de plus de 10 000 effacements ;