树莓派-环境设置和交叉编译

一、树莓派VNC Viewer方式的远程连接

1.需要的工具有树莓派，格式化工具，VNC Viewer，镜像烧录工具，远程连接工具
树莓派（官网）：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
格式化工具：SDCardFormatterv5（软件）
VNC Viewer（官网）：https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/
镜像烧录工具： Raspberry Pi（软件）
远程连接工具（官网）：https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/
如有不明白可以参考：https://blog.csdn.net/qq_43279579/article/details/109142276

2.SD卡格式化
（1）将SD插入到读卡器中，接着将读卡器插到电脑上。
（2）打开格式化工具SDCardFormatterv5。
（3）选择你需要格式化的SD卡。
（4）对弹出的对话框进行选择，选择“是”。
（5）接着会弹出，格式化完成的提示，选择确定，就完成了SD卡的格式化。
3.烧录镜像
（1）打开烧录的工具raspberry pi。
（2）点击“CHOOSE OS”，选择到刚才下载的镜像文件，然后点击“CHOOSE SD CARD” 选择刚才格式化的SD卡，接着就点击WRITE。
（3）接着会弹出一个对话框，选择“Continue/OK”，然后，就开始进行烧录了。
4.配置网络
（1）在电脑上，打开刚才烧录镜像的SD卡。
（2）在boot目录下，建立一个ssh的空文件。
（3）在boot目录下，先建立一个文本文件。
（4）打开文本文件，将下面的内容复制到文本中。

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
    
	ssid="你的无线网名称"
	psk="你的无线网密码"
	key_mgmt=WPA-PSK
	priority=1
}

（5）将刚才的文本保存，并将名称修改为wpa_supplicant.conf。
（6）取出SD卡，将SD卡插入树莓派中，同时打开手机热点和给树莓派接上电源。
（7）可以在手机上查看得到树莓派的ip地址。
5.putty远程连接
（1）打开putty，在Host Name处，输入刚才查看得到的IP地址，接着选择“open”。
（2）对弹出的对话框进行选择，选择“否”。
（3）输入用户和密码（默认的用户：pi默认的密码：raspberry）。
（4）开启树莓派VNC服务，输入指令（sudo raspi-config），进行树莓派配置。
（5）通过上下键选择“Interfacing Options”，接着左右键选择“Select”。
（6）接着上下键选择“VNC”，左右键选择“Select”。
（7）“would you like the vNc server to be enabled?”–>选择“Yes”。
（8）“The VNC server is enabled”–>回车选择“OK”。
（9）上下键选择“Advanced Options”，左右键选择“Select”。
（10）上下键选择“Resolution”，左右键选择“Select”。
（11）接着是分辨率选择，选择“DMT Mode 16”，接着选择“OK”。
（12）“The resolution is set to DMT mode 16”–>回车选择“OK”。
（13）回到开始，选择“Finish”，完成。
6.VNC Viewer远程界面显示
安装后打开VNC Viewer界面，首先在最上面输入树莓派的IP地址，接着在弹出的界面中输入Username，Password，点击“OK”。

二、assert（断言）

assert（）一般被称为断言，它是一个调试程序时经常使用的宏。它定义在<assert.h>头文件中，通常用于判断程序中是否出现了非法的数据，在程序运行时它计算括号内的表达式的值。
需要注意的是，assert（）只在Debug版本中有，编译的Release版本则被忽略。
还需要注意的是assert（）与asser() 的区别，assert() 是宏，而 assert（）是ANSIC标准中规定的函数，它与assert（）的功能类似，但是可以应用在Release版本中,使用assert（）的缺点是，频繁的调用会极大影响程序的性能，增加额外的开销。

assert 宏的定义如下

#define assert(ignore) ((void)0)

三、树莓派执行.c文件

先用putty连树莓派，然后再用（nano helloworld.c）命令创建文件，用gcc工具编译（gcc helloworld.c）输出用（./a.out）
文件代码如下

#include <assert.h>
#include <stdio.h>
 
int main()
{
    
   int a;
   char str[50];
     
   printf("请输入一个整数值： ");
   scanf("%d", &a);
   assert(a >= 10);
   printf("输入的整数是： %d\n", a);
    
   printf("请输入字符串： ");
   scanf("%s", str);
   assert(str != NULL);
   printf("输入的字符串是： %s\n", str);
    
   return(0);
}

四、用scp 命令，练习在Ubuntu系统与树莓派系统间进行文件复制传输。

1.创建一个example.txt文件

2.输入命令 “sudo nano /etc/ssh/sshd_config”,然后去掉 "PermitRootLogin prohibit-password "之前的注释，保存退出。
![在这里插入图片描述](https://img-
3.重启后输入命令 “systemctl restart sshd”，如果会报（Failed to start sshd.service: Unit sshd.service not found.）错误，先添加输入命令 “systemctl enable ssh.service”，然后重启。用

scp /home/example.txt [email protected]192.168.75.1:/home/JingL  //@后自己树莓派的IP地址

将其拷贝在树莓派中

4，在树莓派里ls命令来查看文件里是否有example.txt文件,使用nano example.txt命令打开查看：

ls 

nano example.txt

五、参考链接

https://blog.csdn.net/qq_45659777/article/details/125347172?spm=1001.2014.3001.5501
https://blog.csdn.net/qq_43279579/article/details/109142276